[发明专利]用于车辆的运动控制系统

权利要求书

1.一种用于车辆的运动控制系统，包括：

至少一个前轮侧悬架(FS)，其设置于所述车辆的左前轮和右前轮(FL、 FR)处并具有防俯冲几何结构；

至少一个后轮侧悬架(RS)，其设置于所述车辆的左后轮和右后轮 (RL、RR)处并具有防提升几何结构；

制动控制设备(30)，其能够操作以独立地分别施加和控制所述左前轮 和右前轮(FL、FR)处的制动力以及所述左后轮和右后轮(RL、RR)处 的制动力(Ff、Fr)；

第一侧倾限制控制装置(500、505、510、515、520、525、530、595、 615)，其用于在驾驶员对所述车辆的制动操作构件(BP)的非操作时长内 在驾驶员对所述车辆的转向操作构件(ST)从所述车辆的直线行驶状态进 行转向操作期间对所述制动控制设备(30)进行控制，其中：

所述第一侧倾限制控制装置(500、505、510、515、520、525、530、 595、615)控制所述制动控制设备(30)使得向所述左前轮和右前轮(FL、 FR)中的当启动所述转向操作时沿所述车辆的转弯弧的径向方向位于外侧 的径向外侧车轮以及所述左后轮和右后轮(RL、RR)中的沿所述转弯弧 的径向方向位于内侧的径向内侧车轮中的至少一个施加制动力，同时使得 所述左前轮和右前轮(FL、FR)中的所述径向外侧车轮的制动力与所述 左后轮和右后轮(RL、RR)中的所述径向内侧车轮的制动力的总和等于 或小于预定值；

当在所述制动操作构件(BP)的非操作时长内所述转向操作构件(ST) 的操作量(θs)的变化率变得大于预定比率时，所述第一侧倾限制控制装 置(500、505、510、515、520、525、530、595、615)启动对所述制动控 制设备(30)的控制；

当所述车辆的车身的侧倾角(θr)的角加速度(ddθr)从正值范围变 化至负值范围时，所述第一侧倾限制控制装置(500、505、510、515、520、 525、530、595、615)终止对所述制动控制设备(30)的控制；并且

所述车身的侧倾角(θr)限定为使得当所述车身的沿所述转弯弧的径 向方向位于外侧的径向外侧向下倾斜时，所述车身的侧倾角(θr)处于所 述正值范围内。

2.如权利要求1所述的运动控制系统，其中，所述第一侧倾限制控制 装置(500、505、510、515、520、525、530、595、615)控制所述制动控 制设备(30)使得施加至所述左前轮和右前轮(FL、FR)中的所述径向 外侧车轮的制动力与施加至所述左后轮和右后轮(RL、RR)中的所述径 向内侧车轮的制动力大体相同。