[发明专利]用于轧机机架的调节装置及其相关装置

权利要求书

1.用于轧机机架(2)的调节装置，

-其中，所述调节装置具有力调节器(8)和配属于该力调节器(8)的位置调节器(9)，

-其中，在所述调节装置运行时

-将轧制力额定值(F*)和轧制力实际值(F)输送到力调节器(8)，并且由力调节器(8)借助所述轧制力额定值(F*)和

轧制力实际值(F)求出调节行程修正值(δs1*)

-将所述调节行程修正值(δs1*)、与该调节行程修正值(δs1*)不同的偏心度补偿值(δs2*)和调节执行机构(6)的调节行程实际值(s)输送到位置调节器(9)，

-由位置调节器(9)借助所述输送给该位置调节器的值(δs1*、δs2*、s)求出调节变量(δq)，根据这个调节变量来改变调节执行机构(6)的调节行程，并将该调节变量(δq)输出到调节执行机构(6)上，

-从而所述调节装置在运行时引起轧机机架(2)的力调节。

2.按照权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述力调节器(8)积分式地起作用。

3.按照权利要求2所述的调节装置，其特征在于，所述力调节器(8)构造成具有积分部分的控制器。

4.按照权利要求1至3中任意一项所述的调节装置，其特征在于，在所述调节装置运行时，除了调节行程修正值(δs1*)、偏心度补偿值(δs2*)和调节行程实际值(s)外，还将调节行程基本额定值(s*)输送到位置调节器(9)。

5.按照权利要求1至3中任意一项所述的调节装置，其特征在于，所述位置调节器(9)构造为纯粹的比例控制器。

6.按照权利要求1至3中任一项所述的调节装置，其特征在于，所述调节装置具有轧制力实际值求取器(13)，在所述调节装置运行时，将表示轧制力实际值(F)特征的变量(p1、p2)输送到所述轧制力实际值求取器，并且由该轧制力实际值求取器借助所述特征变量(p1、p2)求出轧制力实际值(F)。

7.按照权利要求1至3中任一项所述的调节装置，其特征在于，将所述调节装置构造为可软件编程的调节装置；并且将力调节器(8)和位置调节器(9)作为软件模块(22)实现。

8.按照权利要求6所述的调节装置，其特征在于，将所述调节装置构造为可软件编程的调节装置；并且将力调节器(8)和位置调节器(9)作为软件模块(22)实现，所述轧制力实际值求取器(13)也作为软件模块(22)实现。

9.轧制装置，

-其中，所述轧制装置具有轧机机架(2)，

-其中，所述轧机机架(2)具有调节执行机构(6)，借助该调节执行机构能在载荷作用下调节轧机机架(2)的辊隙(4)，

-其中，所述轧机机架(2)具有检测元件(10、10’)，在轧制装置运行时，由所述检测元件检测调节执行机构(6)的调节行程实际值(s)，并且检测至少一个第一变量(p1、p2)，该变量表示在轧制装置运行时在轧机机架的辊隙中轧制轧件(5)所使用的轧制力实际值(F)的特征，

其特征在于，所述轧制装置具有按照权利要求1至8中任一项所述的调节装置(7)，并且在轧制装置运行时，

-将所述至少一个第一变量(p1、p2)或者从该第一变量(p1、p2)推导出来的轧制力实际值(F)输送到调节装置(7)的力调节器(8)，

-将调节行程实际值(s)输送到调节装置(7)的位置调节器(9)，并且

-将由调节装置(7)的位置调节器(9)求出的调节变量(δq)输出到调节执行机构(6)。

10.具有多个轧制装置(1、23)的轧机机列，在轧机机列运行时，轧件(5)依次地经过所述轧制装置，其特征在于，在轧机机列运行时，轧件(5)最后经过的轧制装置(1)按照权利要求9构造。