[发明专利]用于轧机机架的调节装置及其相关装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于轧机机架的调节装置。此外本发明还涉及用于轧机机架的可软件编程的调节装置的计算机程序。此外，本发明还涉及一种轧制装置。最后本发明涉及一种具有多个轧制装置的轧机机列。

背景技术

已为轧机机架公开了不同的调节装置。最重要的调节装置是辊隙调节装置和轧制力调节装置。这两种调节装置的前提是可在载荷作用下调节用以调节轧机机架的辊隙的调节执行机构。

在一种辊隙调节装置中，将调节行程额定值输送到位置调节器中。这个调节行程额定值是如此测定的，即能合适地调节辊隙。借助合适的检测元件检测调节行程实际值，并且也将其输送到位置调节器。借助输送给它的值，位置调节器求出调节变量。根据这个调节变量可更改调节执行机构的调节行程，这样，调节行程实际值就接近调节值额定值。位置调节器将这个调节变量输出到调节执行机构。

在轧制件时，由于作用到轧件的轧制力轧机机架有弹跳。为了对这种弹跳进行补偿，已公开对这种轧制力(确切地说是轧制力实际值)进行检测，借助轧制力实际值求出轧机机架的弹跳，并且如此地对调节行程额定值进行纠正，使得对轧机机架的弹跳进行补偿。当轧制力提高时如此地更改调节行程额定值，即调节行程额定值的修正抵消由于弹跳引起的辊隙的增大。

如果轧制制件的轧辊精确圆形地和精确对中地被支承，则上述调节装置的运行会完全令人满意。然而通常不能精确地保证这两个条件。所以通常都存在偏心度和/或不圆度。下面仅就偏心度进行详细的说明。然而涉及不圆度的问题和涉及偏心度的问题是一样的。

如果由于偏心度例如造成辊隙的减小，则轧件在辊隙中被轧制得更加强烈。为此需要提高轧制力-根据上述说明的措施是用于补偿轧机机架的弹跳-提高的轧制力解释为机架的弹跳，除了偏心度引起的辊隙的减小外，通过上述措施更进一步地减小了辊隙。因此轧辊的偏心度误差对于轧件来影响越来越大。只要是由于偏心度引起轧制力的提高，就必须以下述方式改变调节行程额定值，即要增大辊隙，以补偿由于偏心度引起的辊隙的减小。因此，由偏心度引起的轧制力的改变所要求的调节行程额定值的变化与由于轧制力的其它变化所要求的调节行程额定值的变化正好对向相反。

在现有技术中已公开，在辊隙调节器中借助在所探讨的轧机机架的前面或者后面的轧件中的例如轧制力或者拉力的周期性的波动，来测定轧辊的偏心度，并且通过对调节行程额定值的相应的预控制，对轧辊的偏心度进行补偿。只有剩下的轧制力的波动才被看作轧机机架弹跳，并且相应地进行纠正。在这种措施中具有重要意义的是，一方面通过偏心度引起的轧制力的变化和另一方面通过其它方面所引起的轧制力的变化所造成的调节行程额定值的变化是彼此对向方向相反的。如所提到的已公开了一些相应的措施。关于这方面例如请参阅US 4,656,854A，US4,222,254A和US 3,709,009A。

在轧制力调节装置中，将轧制力额定值和轧制力实际值输送到轧制力调节器中。力调节器借助输送给它的值求出调节变量，根据这个调节变量可以改变调节执行机构的调节行程，这样这个轧制力实际值就接近于轧制力额定值。

理论上讲，在轧制力控制中，轧辊的偏心度并非是关键性的，因为例如偏心度短时地导致辊隙的减小，并且因此也导致轧制力实际值的提高，这样调节执行机构的调节行程发生如此的变化，即辊隙增大，因此轧制力实际值重新下降。

然而在实践中，轧制力实际值的确定由于在调节执行机构和轧机机架中出现的摩擦力而失真。此外，特别是在高速轧制时，轧制力调节装置的动力太小，不能快速地对由偏心度引起的轧制力波动进行足够快速的平衡。

DE 198 34 758 A1公开了一种用于轧机机架的调节装置。这个调节装置具有力调节器和位置调节器。当调节装置运行时，将轧制力额定值和轧制力实际值输送到力调节器。由力调节器借助输送给它的值求出调节行程修正值。将调节行程修正值和调节执行机构的调节行程实际值输送到位置调节器。由位置调节器借助输送给它的值求出调节变量，根据这个调节变量改变调节执行机构的调节行程。将调节变量输出到调节执行机构。

发明内容

本发明的任务是提供一些方案，借助这些方案也可在轧制力调节中有效地补偿偏心度。

这个任务首先通过用于轧机机架的调节装置得以完成，其中，所述调节装置具有力调节器和配属于该力调节器的位置调节器，

其中，在所述调节装置运行时