[发明专利]胶囊型医疗设备及体腔内观察方法

权利要求书

1.一种胶囊型医疗设备(50；51；52；53；54)，其包括：

胶囊主体(60)，其将被导入到被检体(1)的管腔(2)内，所述胶囊主体(60)相对于被导入到所述被检体(1)中的流体(3)的比重大致为1，该胶囊主体(60)的重心位于所述胶囊主体(60)的大致中心；

控制构件(80)，其通过被导入到所述管腔(2)内的流体(3)的流动来控制所述胶囊主体(60)在所述管腔(2)内的运动；以及

观察所述管腔内的至少一个观察构件(70)，其被固定在所述胶囊主体(60)的内部，并且所述观察构件(70)根据所述胶囊主体(60)的运动来观察所述流体(3)的流动方向以及与所述流体(3)的流动方向不同的方向，

所述控制构件(80)是转动引导构件，所述转动引导构件通过所述流体(3)的流动而使所述胶囊主体(60)绕通过所述胶囊主体(60)的重心且与长度方向轴线垂直的轴线径向转动，

所述转动引导构件(80)包括一对单向阻力元件，所述单向阻力元件具有相同的形状并且以关于所述胶囊主体(60)的重心点对称的方式位于所述胶囊主体(60)的外表面上，所述单向阻力元件具有对所述流体(3)的流动产生反作用力的方向性。

2.一种胶囊型医疗设备(50；51；52；53；54)，其包括：

胶囊主体(60)，其将被导入到被检体(1)的管腔(2)内，所述胶囊主体(60)相对于被导入到所述被检体(1)中的流体(3)的比重大致为1，该胶囊主体(60)的重心位于所述胶囊主体(60)的大致中心；

控制构件(80)，其通过被导入到所述管腔(2)内的流体(3)的流动来控制所述胶囊主体(60)在所述管腔(2)内的运动；以及

观察所述管腔内的至少一个观察构件(70)，其被固定在所述胶囊主体(60)的内部，

所述控制构件(80)是转动引导构件，所述转动引导构件通过所述流体(3)的流动而使所述胶囊主体(60)绕通过所述胶囊主体(60)的重心且与长度方向轴线垂直的轴线径向转动，

所述转动引导构件(80)包括一对单向阻力元件，所述单向阻力元件具有相同的形状并且以关于所述胶囊主体(60)的重心点对称的方式位于所述胶囊主体(60)的外表面上，所述单向阻力元件具有对所述流体(3)的流动产生反作用力的方向性。

3.根据权利要求1或2所述的胶囊型医疗设备(50；51；52)，其特征在于，所述单向阻力元件是突起(81、82)。

4.根据权利要求3所述的胶囊型医疗设备(50；51；52)，其特征在于，所述突起(81、82)能够相对于所述胶囊主体(60)的外表面突出和缩回。

5.根据权利要求3所述的胶囊型医疗设备(50；51；52)，其特征在于，所述突起(81、82)是均具有沿着长度方向轴线方向开口的开口部的袋状突起。

6.根据权利要求1或2所述的胶囊型医疗设备(53)，其特征在于，各所述单向阻力元件均是沿着长度方向轴线方向朝向所述胶囊主体(60)的端部开口的槽(83、84)。

7.根据权利要求1或2所述的胶囊型医疗设备(54)，其特征在于，各所述单向阻力元件均是沿着长度方向轴线方向朝向所述胶囊主体的端部开口的孔(85、86)。

8.根据权利要求1或2所述的胶囊型医疗设备(50；51；52；53；54)，其特征在于，所述观察构件(70)包括形成沿所述胶囊主体(60)的长度方向轴线方向的摄像视场的摄像构件。

9.根据权利要求1或2所述的胶囊型医疗设备(52)，其特征在于，所述观察构件(70)包括分别被固定在所述胶囊主体(60)的长度方向轴线方向上的两端部的两个摄像构件(71、72)。

10.根据权利要求9所述的胶囊型医疗设备(52)，其特征在于，所述摄像构件分别是第一摄像构件(71)和第二摄像构件(72)，所述第一摄像构件(71)被固定在所述胶囊主体(60)的长度方向轴线方向上的一端并且具有远焦点，所述第二摄像构件(72)被固定在所述胶囊主体(60)的长度方向轴线方向上的另一端并且具有近焦点。