[发明专利]胶囊型医疗设备及体腔内观察方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在具有被导入到被检体内的如水等液体的管腔内移动以观察管腔的内部的如胶囊型内窥镜等胶囊型医疗设备及体腔内观察方法。 

背景技术

近年来，在内窥镜领域中，已经出现了具有摄像功能和无线通信功能的胶囊型内窥镜。该胶囊型内窥镜包括如下结构：为了进行观察(检查)，在由被检体通过他或她的口吞下该内窥镜之后到从被检体的身体自然排出该内窥镜为止，该内窥镜随着如食道、胃、小肠等内脏内(管腔内)的蠕动运动而移位并且利用其摄像功能顺次摄像。

WO 02/95351公开了适用于观察大肠的技术，其中，胶囊型内窥镜的比重被设定为与周围液体的比重相同或者被设定为与水的比重相同，即被设定为1，使得当被检体利用液体吞下胶囊型内窥镜时，胶囊型内窥镜在液体中浮动，并且在体腔内快速移到大肠。当胶囊型内窥镜附着到体腔的壁面时，仅拍摄附近的狭窄区域；然而，根据WO 02/95351，由于胶囊型内窥镜在液体中浮动而进行观察，因此，确保了观察视场并且能够观察所有部分。 

关于利用该胶囊型内窥镜对如大肠等内部中空器官的观察，在一些情况下可能需要观察整个管腔，在其它情况下可能需要观察如息肉(管腔壁)等特殊部分。为了满足这些要求，例如WO 03/11103公开了一种胶囊型内窥镜，该胶囊型内窥镜具有至少一个照明源、至少一个摄像传感器和至少两个光学系 统。此外，WO 02/54932公开了一种胶囊型内窥镜，该胶囊型内窥镜具有至少一个摄像装置和包括多个光路的光学系统。根据WO 03/11103和WO 02/54932，胶囊型内窥镜在中空器官内不仅能够沿管腔的轴向拍摄管腔，而且能够沿管腔的内壁方向拍摄管腔。 

然而，根据WO 03/11103和WO 02/54932的胶囊型内窥镜，该系统取决于胶囊型内窥镜中的摄像光学系统的结构，为了使摄像方向最优化以沿管腔的轴向和内壁方向在管腔内进行适当的观察，需要设定更多的光学系统或光路。从而，结构变得更复杂且更庞大，使得不能维持将被导入到被检体内的胶囊型内窥镜的适当尺寸。 

发明内容

根据本发明的一方面的胶囊型医疗设备包括：胶囊主体，其将被导入到被检体的管腔中；控制构件，其通过被导入到管腔内的流体的流动来控制胶囊主体在管腔中的运动；以及观察构件，其被固定在胶囊主体的内部，并且根据胶囊主体的运动来观察流体的流动方向以及与流体的流动方向不同的方向。 

根据本发明的另一方面的体腔内观察方法包括以下步骤：摄取胶囊型医疗设备；摄取比重与胶囊型医疗设备的比重大致相同的流体；通过流体的流动来控制胶囊型医疗设备在管腔中的运动；由胶囊型医疗设备来观察流体的流动方向；以及由胶囊型医疗设备来观察与流体的流动方向不同的方向。 

当结合附图考虑时，通过阅读以下本发明的目前优选的实施方式的详细说明，将更好地理解本发明的上述和其它目的、特征、优点以及技术和工业意义。 

附图说明

图1是示出根据本发明的第一实施方式的胶囊型内窥镜的使用例的示意性结构图； 

图2是示出根据第一变型例的胶囊型内窥镜的使用例的示意性结构图； 

图3是示出根据第二变型例的胶囊型内窥镜的使用例的示意性结构图； 

图4是胶囊型内窥镜的示意性后视图； 

图5是示出根据本发明的第二实施方式的胶囊型内窥镜的示意性立体图； 

图6是图5中的胶囊型内窥镜的后视图； 

图7A、图7B和图7C是示出胶囊型内窥镜的使用例的示意性结构图； 

图8是示出根据第三变型例的胶囊型内窥镜的使用例的示意性结构图； 

图9是示出根据第四变型例的胶囊型内窥镜的使用例的示意性结构图； 

图10是示出根据第五变型例的胶囊型内窥镜的使用例的示意性结构图； 

图11是图10中的胶囊型内窥镜的后视图； 

图12是示出根据第六变型例的胶囊型内窥镜的使用例的示意性结构图； 

图13是图12中的胶囊型内窥镜的后视图； 

图14A、图14B和图14C是示出根据第七变型例的胶囊型内窥镜的使用例的示意性结构图。 

具体实施方式

将参照附图说明根据本发明的胶囊型医疗设备和体腔内观察方法的实施方式。这些实施方式以胶囊型内窥镜作为例子说明了本发明的胶囊型医疗设备。应该理解的是，本发明不限于下面的实施方式，可以在本发明的精神的范围内对本发明进行各种变型。