[发明专利]混合动力车的驱动力控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及可以将发动机和电动机作为动力源来行驶的混合动力车的驱动力控制装置。 

背景技术

近年来，人们提出了搭载通过燃料燃烧来输出转矩的发动机、和通过电力的供给来输出转矩的电动机，并且可以通过将此发动机和电动机的转矩传递给车轮来行驶的混合动力车。在这样的混合动力车中，通过根据运转状态控制发动机以及电动机的驱动和停止，来仅利用电动机的转矩驱动车轮、或者利用发动机和电动机两者的转矩来驱动车轮，电动机可以利用蓄电池中所积蓄的电力进行驱动，在此蓄电池的能量已降低时，驱动发动机来进行蓄电池的充电。 

即、在混合动力车中作为驱动力源设置有发动机及电动机，并且还设置有用于合成发动机及电动机的动力并传递给车轮的行星齿轮。具体而言，构成为，发动机的输出轴联结到行星齿轮的行星架上，电动机的输出轴联结到行星齿轮的齿圈上，并且从齿圈上所联结的链轮向车轮传递动力。另外，在行星齿轮与发动机之间设有发电机，此发电机的旋转轴联结到行星齿轮的太阳轮上。因此，发动机的动力通过行星齿轮被分配给车轮及发电机，可以通过控制发电机的旋转速度来控制发动机的旋转速度。也就是说，由行星齿轮所构成的动力分配机构具有变换发动机的旋转速度的功能、和将发动机的动力分配给车轮及发电机的功能。 

对于如此构成的混合动力车，为了提高发动机的效率，通过使用由发动机转速和发动机转矩决定的最佳燃油效率工作线，来决定与驾驶员要求转矩相对的发动机转速。作为这样的混合动力车在下述专利文献1中有所记载。 

此专利文献1中记载的混合动力车，搭载具有按在共线图上以第1电动机发电机、发动机、输出齿轮、第2电动机发电机的旋转速度顺序 联结起来的拉维奈尔赫式复合行星齿轮排的混合动力驱动系统，并以使发动机的工作点达到最佳燃油效率线上的方式设定变速比，在判断为基于此变速比设定而计算出的电机旋转速度之中一方的旋转速度是过旋转的情况下，通过对发动机转速进行修正来降低电机旋转速度。 

专利文献1：日本特开2004-153946号公报 

在上述的专利文献1的混合动力车中，虽然基于驾驶员的要求转矩来分配发动机转矩和电机转矩，但是，在介入驱动轮的牵引(空转)控制或稳定性(侧滑)控制而使行驶转矩降低时，由于使用最佳燃油效率工作线来设定目标发动机转速，所以伴随行驶转矩的降低，发动机转速也降低。之后，结束驱动轮的牵引控制或稳定性控制，为了使行驶转矩上升而要使发动机转速上升，但是，存在如下的问题：响应性因惯性量而相应地降低，使实际的发动机转速上升至目标发动机转速将需要较长时间，控制性降低并可能导致车辆举动的恶化。 

下面，对这一现象具体地进行说明。图5是表示以往的混合动力车的目标行驶转矩以及实际行驶转矩的曲线。图6是表示以往的混合动力车的发电机、发动机和电动机的转矩的共线图。 

在以往的混合动力车中，如图5所示那样，在行驶中，在时间t₁驱动轮滑转并开始牵引控制，在使目标行驶转矩降低时，为了使用最佳燃油效率工作线并使用目标发动机转速，而使发动机转速降低。而且，若在时间t₂消除驱动轮的滑转并结束了牵引控制，则在时间t₃为了使目标行驶转矩上升而使发动机转速上升。可是，在使发动机转速上升时，由于需要控制惯性量而需要能量，转矩上升的响应性降低。即、如图6所示那样，若发出了转矩上升的指令，则虽然想使发动机转速上升，但是由于存在惯性量，此发动机转速不会立刻上升。因此，通过使基于发动机的发电机的发电负荷降低，发动机转速容易上升，但是，由于发电机的充电量降低，电动机的转矩降低，其结果，行驶转矩未充分上升，如图5所示那样，实际的行驶转矩上升至目标行驶转矩需要较长时间。 

发明内容

本发明是为了解决这样的问题而完成的，其目的是提供一种通过提高转矩下降控制后的转矩上升控制的跟踪性来实现控制性的提高的混合动力车的驱动力控制装置。 

为了解决上述课题并达到目的，本发明的混合动力车的驱动力控制装置，该混合动力车可以将发动机和电动机作为动力源来进行行驶，该驱动力控制装置其特征是，设有：目标发动机转速设定单元，基于车辆的运转状态使用预先设定的燃油效率最佳工作线设定目标发动机转速；转矩设定单元，基于车辆的运转状态及目标发动机转速设定上述发动机及上述电动机的目标输出转矩；转矩控制单元，基于目标发动机转速及目标输出转矩控制上述发动机及上述电动机，当在上述转矩设定单元中有了转矩下降指令时，上述目标发动机转速设定单元将目标发动机转速保持在当前的目标发动机转速。