[发明专利]BANANA多媒体数字信号编解码器

权利要求书

1.一种用于拼接两个或更多个图像的方法，包括以下步骤：

通过图像获取装置，从视野的至少一个点和不同的方向获取 两个或更多个图像，以产生半球状图像；

将每个半球状图像转换为相应的三角形图像；

沿着至少第二三角形图像的边沿，定向至少第一三角形图像， 其中所述第一三角形图像的边沿对应于所述第二三角形图像的边 沿；

组合所述第一三角形图像的边沿上的公共点和第二三角形图 像的边沿上的相应点，以形成单个拼接的图像。

2.如权利要求1的方法，其中转换的步骤包括以下步骤：

通过相应的圆形表示每个半球状图像；

通过圆形的周长表示三角形的底边；

通过从圆形的中心到圆形的边沿发出的射线，表示三角形的 垂线和斜边。

3.如权利要求1的方法，其中定向的步骤包括将至少第一三 角形图像旋转180度的步骤。

4.如权利要求1的方法，其中组合所述第一三角形图像的边 沿上的点和所述第二三角形图像的边沿上的相应点的步骤包括以 下步骤：

确定第一三角形图像的边沿上的对应于第二三角形图像的边 沿的公共点；

沿着所述公共点，组合第一三角形图像的边沿和第二三角形 图像的边沿，以形成单个拼接的图像；以及

变换所述单个图像的一个或多个边，以形成矩形的拼接的图 像。

5.如权利要求1的方法，其中拼接的图像是与原始半球状图 像具有相同像素浓度的矩形图像。

6.一种用于拼接两个或更多个图像的系统，包括：

图像获取装置，用于从视野的至少一个点和不同的方向获取 两个或更多个半球状图像；以及

连接到所述图像获取装置的图像处理装置，用以将两个或更 多个半球状图像转换为三角形图像；沿着至少第二三角形图像的 边沿，定向至少第一三角形图像，其中所述第一三角形图像的边 沿对应于所述第二三角形图像的边沿；并组合所述第一三角形图 像的边沿上的公共点和第二三角形图像的边沿上的相应点，以形 成单个拼接的图像。

7.如权利要求6的系统，其中所述图像获取装置包括至少一 个广角镜头。

8.如权利要求6的系统，其中所述图像获取装置获取静止的 和移动的图像。

9.如权利要求6的系统，其中拼接的图像是与所述半球状图 像具有相同像素浓度的矩形图像。

10.如权利要求6的系统，其中该系统包括：

存储装置，用于存储获取的图像，中间和拼接的图像，以及 相关的图像处理信息；以及

输出装置，用于显示获取的中间图像和拼接的图像。

11.如权利要求6或10的系统，其中该系统通信连接到通信 网络。