[发明专利]BANANA多媒体数字信号编解码器

说明书

技术领域

本发明通常涉及计算机图形和图像处理领域，特别是涉及一种从多个原始图像中生成至少一个高质量图像的技术。 

发明背景 

沉浸可视化技术用于观看图像的虚拟交互式体验，特别是用于将图像插入另一个图像中，以产生真实的沉浸式体验。通过沉浸可视化技术组合多个图像产生全景图像，与利用传统摄像机镜头可能产生的视野相比，其覆盖了更宽的视野。获取圆半球状静态图像的普通设备是具有鱼眼镜头的数字照相机。这种图像包括非常明显和显著数量的细节。通常，沉浸技术涉及交互式摄像，其是基于利用标准广角或鱼眼镜头或镜子以将广角图像反射到标准镜头中而获得的摄像图像的计算机处理器中的数据输入。数字处理包括去除镜子、广角或鱼眼镜头失真，并提供用户需要观看的透视校正图像部分。 

在沉浸可视化系统中使用的鱼眼镜头是摄取非常宽的圆形图像的广角镜头。在摄像领域公知鱼眼镜头在获取的图像中产生的独特的失真表现。鱼眼镜头在图像或视频中提供180度的视图。该视图通常有些失真，尽管这种失真可能利用本领域公知的技术充分的校正。为了向用户提供一种良好的沉浸式体验，已经提出很多沉浸可视化系统和方法。 

美国专利号6,947,059公开了一种成像系统，包括用于拼接(stitch)和转换的多个图像获取装置，以产生全运动立体球形展开图像。该方法包括以下步骤：获取多个图像，组合第一和第二图像的部分以产生第一组合的球形展开图像，组合第一图像的不同部分和第三图像的部分以产生第二 组合的球形展开图像，并显示第一和第二组合的球形展开图像，以产生立体图像。 

美国专利号6147709公开了一种用于将高分辨率图像插入到低分辨率图像中以产生沉浸式体验的方法。如以上专利公开的，该方法包括获取低分辨率图像，获取高分辨率图像，利用图像转换方法，恢复低分辨率，放大图像中的细节，覆盖高分辨率图像，匹配像素值，用低分辨率图像中的三个不同的相应值表示高分辨率图像中的至少三个点。 

美国专利号6795090提供了一种系统和方法，用于从两个原始全景图像中生成中间全景图像，其中每个全景图像从不同的节点提供场景的360度视野。首先，得到平面图像对，其中每对都对应于从原始全景图像的各个部分得到的原始平面视图，其中场景的相似区域从每对平面视图是可视的。接着，从每对平面图像生成中间平面图像，并且柱形连接所产生的一系列中间平面图像，以形成中间全景图像。 

尽管以上专利公开了组合或沉浸两个或多个图像的方法和系统，但是它们之中没有一个具有允许最终的图像被显示在小屏幕上的灵活性。这是由于这一事实，即，在多数公知的沉浸可视化系统中，拼接两个或多个图像产生了放大的球形展开图像。于是，合成的图像或视频需要更大的存储空间。此外，最终图像或视频的质量通常低于用户预期。因此，这就需要一种方法和系统，可以便于减少拼接两个或多个图像之后的图像文件的大小。同样，这种拼接两个或多个图像的方法和系统应该产生高质量的合成图像。 

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种有效的方法和系统，用于拼接两个或更多个静态和/或移动图像，以产生高质量的合成图像。 

本发明还有一个目的在于提供一种方法和系统，用于拼接两个或更多个静态和/或移动图像，以产生与原始图像具有相同像素浓度的合成图像。 

本发明还有一个目的在于提供一种方法和系统，用于拼接两个或更多 个静态和/或移动图像，以产生减小文件大小的合成输出。 

为了获得前述目的，本发明提供了一种用于拼接两个或更多个图像的方法，包括以下步骤： 

a.通过图像获取装置，从视野的至少一个点和不同的方向获取两个或更多个图像，以产生半球状图像； 

b.将每个半球状图像转换为相应的三角形图像； 

c.沿着至少第二三角形图像的边沿，定向至少第一三角形图像，其中第一三角形图像的边沿对应于第二三角形图像的边沿； 

d.组合第一三角形图像的边沿上的公共点和第二三角形图像的边沿上的相应点，以形成单个拼接的矩形图像。 

本发明还提供了一种用于拼接两个或更多个图像的系统，包括： 

图像获取装置，用于从视野的至少一个点和不同的方向获取两个或更多个半球状图像；以及 

连接到图像获取装置的图像处理装置，将两个或更多个半球状图像转换为三角形图像，并将三角形图像组合为单个的矩形图像。