[发明专利]用于使车辆传动系运行的方法

权利要求书

1.一种用于使车辆的传动系运行的方法，所述传动系具有一系 统，该系统至少包括内燃机、马达离合器、电机、一组或者多组结构 形式的用于换挡的带有同步和/或者非同步的换挡件的变速器、主传动 以及用于控制换挡过程的所分配的控制装置，

其特征在于，在所述变速器的换挡过程中使用所述电机作为同步 装置、同步助力机构或者至少作为换挡助力机构，

其中，传动轴的转动方向变换得到考虑，并且

在变速器输出轴的由所述车辆与所选择的挡位方向相反的不希望 的滚动所引起的转动方向变换情况下，首先至少另一个将要与变速器 输出轴相互关联的以本来的转动方向运转的传动轴借助所述电机与所 述变速器输出轴的所述转动方向相协调。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，借助所述电机使本来 以相同转动方向运转的、要相互关联的传动轴的转动方向相协调。

3.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在具有至少部分非同 步的换挡件的多组变速器中，在考虑到传动轴转动方向变换的情况下 在控制换挡过程中使用所述电机作为用于使各挡组同步的同步装置。

4.按权利要求3所述的方法，其特征在于，在具有非同步换挡件 的多组变速器中以顺序的换挡过程实施挡位变换，其中，首先随着打 开所述马达离合器和摘下原始挡而进行负载降低，随后各组分别断开， 借助电机同步并重新接通，并且最后随着闭合所述马达离合器和负载 增加而进行挂入目标挡。

5.按权利要求4所述的方法，其特征在于，在具有前置快速挡组、 中间主挡组和后置区域挡组的三组变速器中，采用以下步骤实施换挡：

a)随着打开所述马达离合器和摘下原始挡而降低负载，

b)断开快速挡组，

c)同步快速挡组，

d)接通快速挡组，

e)断开主挡组，

f)同步主挡组，

g)接通主挡组，

h)断开区域挡组，

i)同步区域挡组，

j)接通区域挡组，以及

k)随着闭合所述马达离合器和负载增加而挂入目标挡。

6.按权利要求3所述的方法，其特征在于，在挡组内部的挡位变 换的情况下加减挡能够有选择地进行的多组变速器中，为确定这些挡 组时间最小化的换挡和同步过程而单个地或者以组合方式考虑下列标 准：

a)传动轴借助所述电机所要实施的转动方向调转的数目，

b)各个借助所述电机所要同步的转速范围的大小，

c)各自转速跃变的大小，

d)各自转速跃变的方向，以及

e)转速水平本身。

7.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在预先确定同步的情 况下，所述马达离合器有选择地完全或部分闭合，或者完全或部分保 持闭合。

8.按权利要求3所述的方法，其特征在于，多组变速器的挡组的 在换挡过程中相互跟随的接通和断开阶段有选择地彼此分离或者在时 间上交叉进行。

9.按权利要求3所述的方法，其特征在于，在出现齿搭齿部位的 情况下继续换挡，其中，在所述多组变速器的相关的挡组内所述电机 继续地或变化地这样被控制和运行，直至相应的齿轮正常啮合并消除 各自的齿搭齿部位。