[发明专利]用于使车辆传动系运行的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于使车辆传动系运行的方法、传动系以及具有 这种传动系的车辆。

背景技术

在车辆，特别是汽车的传动系上使用电机已经公知。它们可以满 足多种功能，例如像作为混合动力系统中的驱动机组、全轮驱动的辅 助驱动、用于实现倒挡的挡位驱动、内燃机的启动机、启动辅助结构、 电动减速器、用于润滑和冷却油供给的泵驱动装置或者余热利用装置 中的发电机。此外公知电机也用于变速器中的同步，以便可以至少部 分取消具有摩擦件的常用同步装置，这样节省制造成本和结构空间、 缩短换挡时间和改善换挡舒适性。

DE 10 2005 007 966 A1公开了汽车的这种传动系及其运行的方 法。在该文献中，在力传动链方向上的传动系系统中设置有电动马达， 该传动系系统由内燃机-马达离合器-电动马达-输入轴-变速器/变速器- 主传动组成，电动马达此外可以用于变速器内换挡的同步，其中，电 动马达例如在马达离合器打开和变速器处于空挡位置情况下，在切换 各个所选择的目标挡之前，在传动轴与各个所要切换的挡位齿轮之间 产生同步转速。该文献此外提到，在非同步的多组变速器中，同步可 以借助电动马达通过多次反复产生同步转速来实施。但在该文献中没 有找到对此的进一步说明。

此外公知电动机用于双离合器变速器。在本申请人未在先公开的 DE 10 2006 036 758.8中介绍了一种在中间轴结构形式中的自动双离合 器变速器，自动双离合器变速器具有：两个变速器输入轴，为所述变 速器输入轴分别分配一组挡位齿轮组和启动件；以及构成为非同步挡 位离合器的换挡件。两个实施为双离合器单元的启动件构成为爪齿结 构中的非同步的马达离合器。它们在变速器侧分别与所分配的输入轴 连接和在传动侧可交替地与内燃机的曲轴连接。为两个输入轴要么分 别分配一个电动机，所述电动机的转子通过小齿轮与各自挡组最高挡 位的固定轮啮合，要么分配一个共用电机，所述电机可交替与挡位齿 轮作用连接。

电机起到启动和同步装置的作用。启动过程中，在接入启动挡的 挡位离合器后，车辆借助电动机首先这种程度加速度，直至在达到驱 动轴的同步转速时可以接入相关的马达离合器。挡位切换时首先在打 开目标挡的马达离合器情况下使目标挡的输入轴借助所分配的电动机 这种程度加速，直至在达到同步转速的情况下可以接入目标挡的挡位 离合器，为此电动机暂时承担增加的负载，直至脱开原始挡的马达离 合器，摘下原始挡以及驱动马达借助控制装置控制到新的同步转速， 从而然后可以接入目标挡的马达离合器。此外，借助至少一个电机， 倒挡可以通过调转电动机的转子转动方向与用于前进启动档的齿轮组 作用连接地来实现。

DE 101 33 695 A1公开了另一种双离合器变速器，其中至少一个 变速器输入轴可与电机连接。换挡过程期间，为了进行同步，变速器 输入轴可以借助电机加速或者特别是在减到最低挡位时可以减速。在 此，电动机与存在的同步装置共同作用。

所提到的文献公开了电机在车辆传动系中多种多样的应用可能 性，特别是用于传统变速器和双离合器变速器中的同步，并且这些应 用可能性能够全面完成它们所基于的任务。缺点是专业人员从中没有 或者至少仅不足够地找到对电机在成问题的和/或者比较复杂的换挡过 程中应用方法的提示。

发明内容

在这种背景下本发明的目的在于，提供一种使车辆中传动系运行 的方法并这样进一步构成为此使用的传动系，使分配给传动系的电机 的功能可能性特别是为了在换挡过程期间的同步得到改进和扩展。

本发明基于这种认识，即一方面变速器中会出现传动轴的非常规 的转动方向变换，所述非常规的转动方向变换能够使换挡过程不可能 进行或者至少变得困难或延迟，而另一方面，电机在传动系内可以通 过在两个转动方向上的相应控制进行运行，从而利用该电机同样可以 影响该传动轴和/或者与其作用连接的其他传动轴的转动方向，由此才 可以在确定的运行状况下进行所要求的换挡或者至少可以改善同步换 挡。

据此本发明从一种用于使车辆的传动系运行的方法出发，传动系 具有下述系统，所述系统至少包括内燃机、马达离合器、电机、一组 或者多组结构形式的用于换挡的带有同步和/或者非同步的换挡件的变 速器、主传动以及用于控制换挡过程的所分配的控制装置。