[发明专利]用于控制驱动电机的方法和用于织机的驱动电机的控制器

权利要求书

1.一种用于控制织机的驱动电机(1，2)的方法，该织机具有至 少一个第一驱动电机(1)，该至少一个第一驱动电机驱动至少一个 第一部件(13)并且与至少一个第一旋转角传感器(41)耦联，具有 第二驱动电机(2)，该第二驱动电机驱动至少一个第二部件(3)并 且与至少一个第二旋转角传感器(51)耦联，其中这样控制驱动电机 (1，2)，使得所述第二部件(3)和第一部件(13)在至少一个给 定的旋转角位中相互同步，对于同步的精度在至少一个旋转角位中给 定误差值(T)，其特征在于，至少根据要被编织的织物式样来确定 误差值(T)的大小，其中对于规则的织物式样比不规则的织物式样 选择更大的误差值(T)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第二部件(3)至 少在开始纬纱引入时的旋转角位中与第一部件(13)同步。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二部件 (3)是梭口形成装置。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，另外根据要被 引入的纬纱材料来确定误差值(T)的大小。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，另外根据平均 的织机速度来确定误差值(T)的大小，其中对于低织机速度比高织 机速度选择更大的误差值(T)。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在至少三个不 同的等级中预定义误差值(T)。

7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，预见地调节误 差值(T)的大小。

8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在改变要被编 织的织物式样时使误差值(T)对于过渡时间调节到低值。

9.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，第一部件(13) 和/或第二部件(3)的运动与虚拟的同步轴同步。

10.一种用于控制织机的驱动电机(1，2)的调节和/或控制装置 (4，5，7)，该织机具有至少一个第一驱动电机(1)，该至少一个 第一驱动电机驱动至少一个第一部件(13)并且与至少一个第一旋转 角传感器(41)耦联，具有第二驱动电机(2)，该第二驱动电机驱 动至少一个第二部件(3)并且与至少一个第二旋转角传感器(51) 耦联，其中调节和/或控制装置(4，5，7)具有措施，通过它们可以 这样控制驱动电机(1，2)，使得所述第二部件(3)和第一部件(13) 在至少一个给定的旋转角位中相互同步，并且通过调节和/或控制装置 (4，5，7)对于同步的精度在至少一个旋转角位中给定误差值，其 特征在于，在调节和/或控制装置(4，5，7)中存在关于要被编织的 织物式样的信息，并且所述调节/或控制装置(4，5，7)具有第一措 施，通过它们可以至少根据要被编织的织物式样来确定误差值的大 小，其中对于规则的织物式样比不规则的织物式样选择更大的误差 值。

11.如权利要求10所述的调节和/或控制装置(4，5，7)，其特 征在于，设置匹配装置(6)，通过它使误差值的大小自动地适配于 所述要被编织的织物式样。

12.如权利要求11所述的调节和/或控制装置(4，5，7)，其特 征在于，所述匹配装置(6)具有第二措施，通过它们可以预见地匹 配误差值。

13.如权利要求10或11所述的调节和/或控制装置(4，5，7)， 其特征在于，具有第三措施，通过它们能够使第二部件(3)在开始 纬纱引入的旋转角位中与第一部件(13)同步。

14.如权利要求10或12所述的调节和/或控制装置(4，5，7)， 其特征在于，利用第二驱动电机(2)可以驱动梭口形成装置(3)。

15.如权利要求10或11所述的调节和/或控制装置(4，5，7)， 其特征在于，对调节和/或控制装置(4，5，7)可以输送关于要被引 入的纬纱材料的信息，由此另外根据要被引入的纬纱材料可以确定误 差值的大小。