[发明专利]用于控制驱动电机的方法和用于织机的驱动电机的控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制织机驱动电机的方法，该织机具有至少一 个第一驱动电机，该第一驱动电机驱动至少一个第一部件并与至少一个 第一旋转角传感器耦联，具有第二驱动电机，该第二驱动电机驱动至少 一个第二部件并与至少一个第二旋转角传感器耦联，其中这样控制驱动 电机，使部件在至少一个给定的旋转角位相互同步，并且对于同步精度 在至少一个旋转角位给定误差值。

背景技术

对于织机必需使各个部件的运动在时间上相互协调。为了在使用多 个独立的驱动电机时保持时间上的协调已知，检测通过第一驱动电机驱 动的主轴的旋转角位，主轴尤其驱动织筘，并且使另一部件的驱动电机 与这个旋转角位同步。这个同步产生问题，因为主轴以交变的旋转速度 运动。由于触击引入的纬纱降低主轴的旋转速度。当织筘与织板运动到 向后的位置里面时，主轴的旋转速度增加。如果致力于，例如使梭口形 成装置的第二驱动电机与驱动织筘的第一驱动电机同步，则必需使梭口 形成装置的第二驱动装置同样执行不均匀的运动。这导致，使处于高负 荷下的梭口形成装置的第二驱动电机和梭口形成装置也处于不同的负 荷下。

为了使用于同步运行所需的能耗最小化，例如由EP 0 893 525 A1 已知，这样构成控制和调节装置，使得可以在硬调节与软调节之间转换。 在起动织机期间使用硬调节时，梭口形成装置的第二驱动电机以准确的 同步跟随第一驱动电机。然后在正常编织运行期间转换到软调节，在软 调节梭口形成装置的驱动电机时允许以相对于同步运行的偏差超前或 滞后第二驱动电机。

由WO 2004/092467 A1已知一种用于使具有多个驱动电机的织机 运行的方法，其中由驱动电机驱动的部件分别在至少一个给定的旋转角 位与虚拟同步轴同步。在此每个部件和每个驱动电机不必精确地与虚拟 同步轴的给定旋转角位同步。而是它们可以以与给定的虚拟同步轴的旋 转角位的误差同步。在此可以对于每个纬纱引入不同地确定这个误差 值。

发明内容

本发明的目的是，实现一种用于控制织机驱动电机的方法，通过它 优化能耗。本发明的另一目的是，实现一种相应的控制和/或调节装置和 从属的织机。

这个目的通过一种用于控制织机驱动电机的方法得以实现，该织机 具有至少一个第一驱动电机，它驱动至少一个第一部件并且与至少一个 第一旋转角传感器耦联，具有第二驱动电机，它驱动至少一个第二部件 并且与第二旋转角传感器耦联，其中这样控制驱动电机，使得部件在至 少一个给定的旋转角位中相互同步，对于同步精度在至少一个旋转角位 中给定误差值，并且根据至少一个编织参数确定误差值的大小。这些编 织参数尤其是供使用的纬纱时间、纱线特性、它们影响到平均的纬纱速 度、式样(或织物组织)、织机速度或类似参数。

如果要使通过驱动电机驱动的部件尽可能精确地相互同步，则这种 同步一般与高能耗相关。本发明以这种认识为基础，不总是必需精确的 同步或只具有非常微小偏差的同步。通过根据编织参数、如供使用的纬 纱时间、织物式样、织机速度或类似参数匹配许用的误差值能够只在对 于编织过程至少足够的程度上实现同步。由此能够优化能耗。

在此只需在唯一的旋转角位上同步。在扩展结构中驱动的部件、例 如织筘和梭口形成装置(开口装置)在公共的零点同步。如果第一部件 通过零点，则第二部件可以已经通过这个零点或者滞后于第一部件。对 于超前或滞后需要确定的精度，它通过误差值确定。在本发明的另一扩 展结构中也可以选择或附加地梭口形成装置基于织筘的角度与通过织 筘的纬纱引入的开始和/或结束同步。在此在其它旋转角位上所需的误差 值可以与在第一同步的旋转角位中的误差值不同。

在扩展结构中旋转角传感器测量驱动部件的角位。在另一扩展结构 中测量驱动电机的角位并且例如在考虑传动等级的情况下将数值换算 成驱动部件的角位。

在本方法的改进方案中通过第二驱动电机驱动梭口形成装置。第一 驱动电机例如驱动织筘，其中第二驱动电机可以在对第一驱动电机的辅 机运行中运行。在另一扩展结构中两个驱动电机都在辅机运行中运行。 也可以选择或附加地通过驱动电机驱动例如织物接收、形成棱边装置如 敷设棱边装置或其它的织机装置，它们必需至少部分地与其它部件、尤 其是与主轴或织筘轴同步。