[发明专利]停车辅助装置

权利要求书

1.一种停车辅助装置，具有引导单元，该引导单元将自身车辆引导至 停车初始位置，所述自身车辆能够从所述停车初始位置停入下述停车空 间，该停车空间是与所述自身车辆周边的有形物体邻接的空间、并且是以 所述自身车辆的行进方向为基准的里侧的停车空间，所述停车辅助装置的 特征在于，包括：

定时设定单元，该定时设定单元根据所述自身车辆的车速设定所述引 导的开始定时；和

障碍物检测单元，该障碍物检测单元根据从所述自身车辆向预定方向 照射的波的反射波来检测所述自身车辆周边的障碍物；

其中，

当通过所述障碍物检测单元在从所述有形物体起的预定距离内未检测 到所述停车空间中存在障碍物时，所述引导单元开始所述引导，

所述定时设定单元根据所述车速来设定所述预定距离。

2.一种停车辅助装置，具有：

引导单元，该引导单元将自身车辆引导至停车初始位置，所述自身车 辆能够从所述停车初始位置停入下述停车空间，该停车空间是与所述自身 车辆周边的有形物体邻接的空间、并且是以所述自身车辆的行进方向为基 准的里侧的停车空间；以及

障碍物检测单元，该障碍物检测单元根据从所述自身车辆向预定方向 照射的波的反射波来检测所述自身车辆周边的障碍物，

所述停车辅助装置的特征在于，包括：

定时设定单元，该定时设定单元根据所述障碍物检测单元的检测结果 来设定所述引导的开始定时，所述检测结果与从所述有形物体起预定距离 之内的所述停车空间中的障碍物相关，

其中，所述预定距离被根据所述自身车辆的车速进行设定。

3.根据权利要求2所述的停车辅助装置，其中，

当通过所述障碍物检测单元在所述预定距离内未检测到所述停车空间 中存在障碍物时，所述引导单元开始所述引导。

4.根据权利要求1或2所述的停车辅助装置，其中，

所述停车空间为夹在所述有形物体与存在于所述行进方向上的障碍物 之间的空间。

5.根据权利要求1或2所述的停车辅助装置，其中，

所述预定距离为比所述自身车辆停入所述停车空间所需要的有效宽度 短的距离。

6.根据权利要求5所述的停车辅助装置，其中，

当通过所述障碍物检测单元在所述预定距离以内检测到所述停车空间 中存在障碍物时，所述引导单元根据基于该检测到障碍物的时刻以后的所 述反射波而计算得到的、与该反射波相关联的障碍物与所述有形物体的间 隔距离来进行所述引导。

7.根据权利要求6所述的停车辅助装置，其中，

当所述计算得到的间隔距离大于等于所述有效宽度时，所述引导单元 开始所述引导。

8.根据权利要求6所述的停车辅助装置，其中，

当所述计算得到的间隔距离比所述有效宽度短时，所述引导单元延迟 或中止所述引导的开始。

9.根据权利要求6所述的停车辅助装置，其特征在于，

当所述计算得到的间隔距离比所述有效宽度短时，所述引导单元报告 所述停车空间小于所述有效宽度。