[发明专利]停车辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及对停车进行辅助的停车辅助装置。 

背景技术

以往，人们公知如下停车辅助装置。该停车辅助装置进行将车辆停放至停车空间的辅助，包括：检测停车空间的检测单元；存储检测而得的停车空间的信息的存储单元；以及执行将车辆引导至停车空间所必需的停车动作辅助的控制单元，当存储单元中新存储了停车空间时，所述停车辅助装置将会进行提示使得驾驶员能够认识到停车空间的存在(例如，参考专利文献1)。 

专利文献1：日本专利文献特开2003-81041号公报。 

发明内容

然而，在上述现有技术中，虽然会在新存储了停车空间时进行提示使得驾驶员能够认识到停车空间的存在，但有时不能根据检测停车空间时的状况来进行适当的停车动作辅助。例如，如果停车空间的检测迟缓，则不能将车辆停放在能够适当进行针对停车空间的停车的停车初始位置。其结果是，实际上存在尽管不能适当执行停车动作辅助仍提示了检测的停车空间的存在的情况。 

因此，本发明的目的在于提供一种抑制不能引导至能够适当地向停车空间进行停车的停车初始位置的状况的停车辅助装置。 

为了实现上述目的，第一发明提供一种停车辅助装置，具有引导单元，该引导单元将自身车辆引导至停车初始位置，所述自身车辆能够从所述停车初始位置向与所述自身车辆周边的有形物体邻接的空间、并且向相对于所述自身车辆的行进方向而言里侧的停车空间进行停车，所述车辅助装置的特征在于，包括：根据所述自身车辆的车速设定所述引导的开始定时的定时设定单元；和障碍物检测单元，该障碍物检测单元根据从所述自身车辆向预定方向照射的波的反射波来检测所述自身车辆周边的障碍物；其中，当通过所述障碍物检测单元在从所述有形物体起的预定距离内未检测到所述停车空间中存在障碍物时，所述引导单元开始所述引导，所述定时设定单元根据所述车速来设定所述预定距离。

另外，为了实现上述目的，第二发明提供一种停车辅助装置，具有引导单元，该引导单元将自身车辆引导至停车初始位置，所述自身车辆能够从所述停车初始位置向与所述自身车辆周边的有形物体邻接的空间、并且向相对于所述自身车辆的行进方向而言里侧的停车空间进行停车；以及障碍物检测单元，该障碍物检测单元根据从所述自身车辆向预定方向照射的波的反射波来检测所述自身车辆周边的障碍物，所述停车辅助装置的特征在于，包括：定时设定单元，根据所述障碍物检测单元的检测结果设定所述引导的开始定时，所述检测结果与从所述有形物体起预定距离之内所述停车空间中的障碍物相关，其中，所述预定距离被根据所述自身车辆的车速进行设定。 

第三发明的特征在于，根据第二发明的停车辅助装置，其中，当通过所述障碍物检测单元在所述预定距离内未检测到所述停车空间中存在障碍物时，所述引导单元开始所述引导。 

第四发明的特征在于，根据第一或第二发明的停车辅助装置，其中，所述停车空间为夹在所述有形物体与存在于所述行进方向上的障碍物之间的空间。 

第五发明的特征在于，根据第一或第二发明的停车辅助装置，其中，所述预定距离为比所述自身车辆向所述停车空间停车所需要的有效宽度短的距离。 

第六发明的特征在于，根据第五发明的停车辅助装置，其中，当通过所述障碍物检测单元在所述预定距离以内检测到所述停车空间中存在障碍物时，所述引导单元根据该检测到障碍物的时刻以后的所述反射波而计算 得到的与该反射波相关联的障碍物与所述有形物体的间隔距离来进行所述引导。 

第七发明的特征在于，根据第六发明的停车辅助装置，其中，当所述计算得到的间隔距离大于等于所述有效宽度时，所述引导单元开始所述引导。 

第八发明的特征在于，根据第六发明的停车辅助装置，其中，当所述计算得到的间隔距离比所述有效宽度短时，所述引导单元延迟或中止所述引导的开始。 

第九发明的特征在于，根据第六发明的停车辅助装置，其中，当所述计算得到的间隔距离比所述有效宽度短时，所述引导单元报告所述停车空间小于所述有效宽度。 

发明效果 

根据本发明能够抑制不能引导至能够适当地向停车空间进行停车的停车初始位置的状况。 

附图说明

图1是示出本发明的停车辅助装置10的一个实施例的系统构成图； 

图2是示出测距传感器10的检测对象的物体(在本例中为车辆Z)的检测方式的说明图；