[发明专利]用于表明速度和减速度的车车间通信系统及方法

权利要求书

1.一种车辆通信系统，包括：

传送部，其设置在宿主车辆中并传送信息；

宿主车辆速度检测部，其检测所述宿主车辆的速度；

减速判定部，其判定所述宿主车辆是否减速或预测所述宿主车辆是否将减速；以及

传送控制部，其根据由所述宿主车辆速度检测部检测的所述宿主车辆的速度控制所述传送部的传送输出和所述传送部的传送频率中的至少一个，使得随着所述宿主车辆的速度变得更低，所述传送输出和所述传送频率中的所述至少一个设定至较低值，

其中，在所述减速判定部判定所述宿主车辆减速或预测所述宿主车辆将减速的情况下，所述传送控制部控制所述传送输出和所述传送频率中的所述至少一个，使得与所述减速判定判定所述宿主车辆未减速或预测所述宿主车辆将不减速的情况相比，所述传送输出和所述传送频率中的所述至少一个较高。

2.如权利要求1所述的车辆通信系统，其中：

在所述减速判定部判定所述宿主车辆减速或预测所述宿主车辆将减速的情况下，在预定时长期间，所述传送控制部将所述传送输出和所述传送频率中的所述至少一个维持于所述减速判定部判定所述宿主车辆减速或预测所述宿主车辆将减速的时间点处的值；并且

在经历所述预定时长之后，所述传送控制部根据由所述宿主车辆速度检测部检测的所述宿主车辆的速度来控制所述传送输出和所述传送频率中的所述至少一个。

3.如权利要求2所述的车辆通信系统，其中：

所述车辆通信系统进一步包括检测所述宿主车辆的减速度的宿主车辆减速度检测部；并且

随着由所述宿主车辆减速度检测部检测的所述宿主车辆的减速度变得更大，所述传送控制部增加在此期间所述传送输出和所述传送频率中的所述至少一个维持于所述时间点处的值的所述预定时长。

4.如权利要求3所述的车辆通信系统，其中：

当由所述宿主车辆减速度检测部检测的所述宿主车辆的减速度大于预定阈值时，所述传送控制部以独立于所述宿主车辆的减速度的方式将所述预定时长设定为恒定值。

5.如权利要求1所述的车辆通信系统，其中：

在所述减速判定部判定所述宿主车辆减速或预测所述宿主车辆将减速的情况下，所述传送控制部控制所述传送输出和所述传送频率中的所述至少一个，使得所述传送输出和所述传送频率中的所述至少一个高于所述减速判定部判定所述宿主车辆减速或预测所述宿主车辆将减速的时间点处的值，并且

直至所述减速判定部判定所述宿主车辆结束减速为止，所述传送控制部控制所述传送输出和所述传送频率中的所述至少一个，使得与所述减速判定部判定所述宿主车辆未减速或预测所述宿主车辆将不减速的情况相比，所述传送输出和所述传送频率中的所述至少一个较高。

6.如权利要求1至5中任一项所述的车辆通信系统，进一步包括：

跟随车辆速度检测部，其判定所述宿主车辆后面的跟随车辆是否减速，

其中：

在所述跟随车辆速度检测部在所述减速判定部判定所述宿主车辆减速或预测所述宿主车辆将减速之后判定所述跟随车辆减速的情况下，所述传送控制部停止控制所述传送输出和所述传送频率中的所述至少一个，使得与所述减速判定部判定所述宿主车辆未减速或预测所述宿主车辆将不减速的情况相比，所述传送输出和所述传送频率中的所述至少一个较高，并且所述传送控制部开始根据由所述宿主车辆速度检测部检测的所述宿主车辆的速度来控制所述传送输出和所述传送频率中的所述至少一个。

7.如权利要求6所述的车辆通信系统，其中：

在所述减速判定部判定所述宿主车辆减速或预测所述宿主车辆将减速之后直至所述跟随车辆速度检测部判定所述跟随车辆减速为止，所述传送控制部将所述传送输出和所述传送频率中的所述至少一个维持于所述减速判定部判定所述宿主车辆减速或预测所述宿主车辆将减速的时间点处的值。

8.如权利要求1所述的车辆通信系统，其中：

在所述减速判定部判定所述宿主车辆减速或预测所述宿主车辆将减速的情况下，所述传送控制部将所述传送输出和所述传送频率中的所述至少一个维持于所述减速判定部判定所述宿主车辆减速或预测所述宿主车辆将减速的时间点处的值。