[发明专利]用于表明速度和减速度的车车间通信系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆通信系统和一种车辆通信方法。更具体地，本发明涉及一种车辆通信系统，所述车辆通信系统根据宿主车辆的速度对传送输出和传送频率中的至少一个进行控制，使得随着所述宿主车辆的速度变得更低，所述传送输出和所述传送频率中的所述至少一个设定至较低值。

背景技术

当进行车车间通信且所有车辆都以相同的传送输出和相同的传送频率来传送信息时，传送量非常巨大。如果考虑这种情况下的通信量来设计通信信道，则需要宽的频带。这使得难以提供通信信道。相应地，已提出各种技术以便在车车间通信中提供高水平的通信性能同时减少通信量。

例如，日本专利申请公开公报No.2000-90395(JP-A-2000-90395)描述了一种技术，其中，设置在车辆中的无线通信装置包括微型计算机；所述微型计算机接收关于车辆行驶状态的数据，例如，表示车车间距离、当前位置、车辆方位以及行驶速度V的信号，以及表示制动踏板是否被压下的信号；所述微型计算机计算传送周期Td，所述传送周期Td随着行驶速度V变得更高而变得较短；并且所述无线通信装置以所述传送周期Td传送关于车辆的信息，例如行驶状态。在公报No.2000-90395描述的技术中，当车辆高速行驶时，所述无线通信装置以短的传送周期传送关于车辆的信息。当车辆低速行驶时，所述无线通信装置以长的传送周期传送关于车辆的信息。由此，能够适当设定车辆的许可数目(能够在不引起任何问题的情况下进入网络的车辆数目)，且进一步地，高速行驶的车辆能够向其它车辆传送关于该车辆的信息，使得所述信息得以有效利用。

在上述技术中，根据当前时间点处的车辆速度来改变当前的传送周期。因此，例如，如果车辆突然减速，则根据所述车辆减速之后的车辆速度增大所述传送周期。由此，尽管跟随车辆需要从突然减速的车辆快速接收信息以防止碰撞，但是必要的信息可能不能到达跟随车辆，或者向跟随车辆的信息传送可能被延迟。

发明内容

本发明提供了一种车辆通信系统，当车辆减速时，所述车辆通信系统进行必要的通信并减少通信量。

本发明第一方面涉及一种车辆通信系统，包括：传送部，其设置在宿主车辆中并传送信息；宿主车辆速度检测部，其检测所述宿主车辆的速度；减速判定部，其判定所述宿主车辆是否减速或预测所述宿主车辆是否将减速；以及传送控制部，其根据由所述宿主车辆速度检测部检测的所述宿主车辆的速度控制所述传送部的传送输出和所述传送部的传送频率中的至少一个，使得随着所述宿主车辆的速度变得更低，所述传送输出和所述传送频率中的所述至少一个设定至较低值。在所述车辆通信系统中，在所述减速判定部判定所述宿主车辆减速或预测所述宿主车辆将减速的情况下，所述传送控制部控制所述传送输出和所述传送频率中的所述至少一个，使得与所述减速判定部判定所述宿主车辆未减速或预测所述宿主车辆将不减速的情况相比，所述传送输出和所述传送频率中的所述至少一个较高。

根据所述第一方面，所述传送控制部根据由所述宿主车辆速度检测部检测到的所述宿主车辆的速度对所述传送部的传送输出和所述传送部的传送频率中的至少一个进行控制，使得随着所述车辆的速度变得更低，所述传送输出和所述传送频率中的所述至少一个设定至较低值。因此，可以减少通信量。另外，根据所述第一方面，在所述减速判定部判定所述宿主车辆减速或预测所述宿主车辆将减速的情况下，所述传送控制部对所述传送输出和所述传送频率中的所述至少一个进行控制，使得与所述减速判定部判定所述宿主车辆未减速或预测所述宿主车辆将不减速的情况相比，所述传送输出和所述传送频率中的所述至少一个较高。因此，可以在所述车辆减速时进行必要的通信。

在这种情况下，在所述减速判定部判定所述宿主车辆减速或预测所述宿主车辆将减速的情况下，在预定时长期间，所述传送控制部可以将所述传送输出和所述传送频率中的所述至少一个维持于所述减速判定部判定所述宿主车辆减速或预测所述宿主车辆将减速的时间点处的值；并且在经历所述预定时长之后，所述传送控制部可以根据由所述宿主车辆速度检测部检测的所述宿主车辆的速度来控制所述传送输出和所述传送频率中的所述至少一个。