[发明专利]车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

内燃机，能够输出行驶用的动力；

电动机，能够输入输出行驶用的动力；

蓄电单元，能够与所述电动机交换电力；

要求功率设定单元，设定行驶所要求的要求功率；以及

控制单元，在使所述蓄电单元升温时，如果所述被设定了的要求功率 大于等于第一功率，则控制所述内燃机和所述电动机，使得对所述蓄电单 元进行放电并通过基于所述被设定了的要求功率的功率而行驶；如果所述 被设定了的要求功率小于比所述第一功率小的第二功率，则控制所述内燃 机和所述电动机，使得对所述蓄电单元进行充电并通过基于所述被设定了 的要求功率的功率而行驶；如果所述被设定了的要求功率小于所述第一功 率并大于等于所述第二功率，则控制所述内燃机和所述电动机，使得维持 所述蓄电单元的充放电并通过基于所述被设定了的要求功率的功率而行 驶。

2.如权利要求1所述的车辆，其中，

包括检测剩余容量的剩余容量检测单元，所述剩余容量是能够从所述 蓄电单元放电的容量，

所述控制单元是在所述升温时控制所述内燃机和所述电动机以使得根 据所述被检测出的剩余容量对所述蓄电单元进行充放电的单元。

3.如权利要求2所述的车辆，其中，

所述控制单元是在所述升温时进行以下控制的单元：当所述被检测出 的剩余容量大于等于第一容量时，控制所述内燃机和所述电动机，使得无 论所述被设定了的要求功率如何均对所述蓄电单元进行放电并通过基于所 述被设定了的要求功率的功率而行驶；当所述被检测出的剩余容量小于比 所述第一容量小的第二容量时，控制所述内燃机和所述电动机，使得无论 所述被设定了的要求功率如何均对所述蓄电单元进行充电并通过基于所述 被设定了的要求功率的功率而行驶。

4.如权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制单元是在所述升温时进行以下控制的单元：当对所述蓄电单 元进行充电时，控制所述内燃机和所述电动机，使得根据预定的充电功率 进行充电；当对所述蓄电单元进行放电时，控制所述内燃机和所述电动 机，使得根据预定的放电功率进行放电。

5.如权利要求1所述的车辆，其中，

包括电力动力输入输出单元，该电力动力输入输出单元能够与所述蓄 电单元交换电力，与连结在车轴上的驱动轴连接并按照能够独立于该驱动 轴而旋转的方式与所述内燃机的输出轴连接，并且伴随着电力和动力的输 入输出而从所述驱动轴和所述输出轴输入动力或向所述驱动轴和所述输出 轴输出动力，

所述电动机按照从所述驱动轴输入动力或向所述驱动轴输出动力的方 式被连接。

6.如权利要求5所述的车辆，其中，

所述电力动力输入输出单元包括：发电机，与所述蓄电单元连接并能 够输入输出动力；以及三轴式动力输入输出单元，与所述驱动轴、所述输 出轴、以及所述发电机的旋转轴这三个轴连接，根据从该三个轴中的两个 轴输入或向该两个轴输出的动力而从剩余的轴输入动力或向该轴输出动 力。

7.如权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制单元当进行所述升温时在所述要求功率小于所述第一功率并 大于等于所述第二功率时维持所述蓄电单元的充放电的情况下，控制所述 内燃机和所述电动机，使得维持所述蓄电单元的充电功率或放电功率。