[发明专利]目标转弯车速设定装置以及制动/驱动力控制装置

权利要求书

1.一种目标转弯车速设定装置，根据从外部信息获得的弯道半径设定目 标转弯车速，其特征在于，

具有：

导航系统装置，其从外部接收包括车辆前方的弯道半径的外部信息；

控制部，其根据在所述导航系统装置接收到的弯道半径而设定目标转弯 车速；

所述控制部设定所述目标转弯车速时的基准半径为，随时从所述外部信 息获得的弯道所含多个地点处的所述弯道半径值中的最小值，

所述控制部在随时从所述外部信息获得的所述弯道所含所述多个地点处 的所述弯道半径值减少时，开始所述基准半径的更新，

所述控制部在随时从所述外部信息获得的所述弯道所含所述多个地点处 的所述弯道半径值增加时，结束所述基准半径的更新。

2.如权利要求1所述的目标转弯车速设定装置，其特征在于，

所述控制部在开始更新所述基准半径之后，当随时从所述外部信息获得 的所述弯道所含所述多个地点处的所述弯道半径值为零时，则不采用所述零 的值并结束所述基准半径的更新。

3.如权利要求1所述的目标转弯车速设定装置，其特征在于，

所述控制部在开始更新所述基准半径之前，当随时从所述外部信息获得 的弯道所含所述多个地点处的所述弯道半径值在预先设定的值以下时，则开 始所述基准半径的更新。

4.如权利要求2所述的目标转弯车速设定装置，其特征在于，

所述控制部在开始更新所述基准半径之前，当随时从所述外部信息获得 的弯道所含所述多个地点处的所述弯道半径值在预先设定的值以下时，则开 始所述基准半径的更新。

5.一种制动/驱动力控制装置，根据从外部信息获得的弯道半径设定目 标转弯车速，并根据所述目标转弯车速控制制动/驱动力，其特征在于，

具有：

导航系统装置，其从外部接收包括车辆前方的弯道半径的外部信息；

控制部，其根据在所述导航系统装置接收到的弯道半径而设定目标转弯 车速；

减速控制装置，其可对所述车辆的减速度进行控制；

所述控制部使用由权利要求1至4中任意一项所述的目标转弯车速设定 装置设定的目标转弯车速作为所述目标转弯车速。

6.如权利要求5所述的制动/驱动力控制装置，其特征在于，

所述控制部执行的所述基于目标转弯车速的制动/驱动力控制，在所述基 准半径的更新结束时起被允许实施。

7.一种目标转弯车速设定方法，其使用权利要求1至4中任意一项所述 的目标转弯车速设定装置来设定目标转弯车速。

8.如权利要求7所述的目标转弯车速设定方法，其特征在于，

还根据所述目标转弯车速来控制制动/驱动力。

9.如权利要求8所述的目标转弯车速设定方法，其特征在于，

所述基于目标转弯车速的制动/驱动力控制，在所述基准半径的更新结束 时起被允许实施。