[发明专利]目标转弯车速设定装置以及制动/驱动力控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种目标转弯车速设定装置以及制动/驱动力控制装置，尤其 涉及一种根据随时从外部发送的弯道所含多个地点的半径信息，设定车辆行 驶于弯道时的目标转弯车速的目标转弯车速设定装置以及制动/驱动力控制 装置。

背景技术

根据车辆前方的弯道的半径信息，设定车辆行驶于弯道时的目标转弯车 速的技术已经为公众所知。例如，在日本特开平10-184903号公报(专利文 献1)中，公开了如下的技术，即，从导航系统装置检测出节点数据，并求 取每个节点的节点半径，再由节点半径求取在各节点处的推荐行驶速度，设 定每个节点的减速度曲线，且根据该减速度曲线来决定为减速至推荐行驶速 度所适合采用的最佳变速挡。

专利文献1：日本特开平10-184903号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述专利文献1中，关于时时刻刻对一个弯道检测半径信息时的目标 转弯车速(推荐行驶速度)的计算方法没有公开。在对时时刻刻检测出的每 个半径信息计算目标转弯车速时，在检测出的半径按照例如大→小→大的顺 序而变化的情况下，计算出的目标转弯车速也按大→小→大的顺序变化，从 而使基于目标转弯车速而执行的减速控制的效果发生变化，有可能会使驾驶 性能恶化。因此，需要设定更为适当的目标转弯车速。

本发明的目的在于，提供一种能够设定更为适当的目标转弯车速的目标 转弯车速设定装置以及制动/驱动力控制装置。

解决课题的方法

本发明的目标转弯车速设定装置为，根据从外部信息获得的弯道半径设 定目标转弯车速的目标转弯车速设定装置，其特征在于，设定所述目标转弯 车速时的基准半径为，随时从所述外部信息获得的弯道所含多个地点处的所 述弯道半径值中的最小值。

本发明的目标转弯车速设定装置的特征在于，当随时从所述外部信息获 得的所述弯道所含所述多个地点处的所述弯道半径值减少时，开始所述基准 半径的更新；当随时从所述外部信息获得的所述弯道所含所述多个地点处的 所述弯道半径值增加时，结束所述基准半径的更新。

本发明的目标转弯车速设定装置的特征在于，在开始更新所述基准半径 之后，当随时从所述外部信息获得的所述弯道所含所述多个地点处的所述弯 道半径值为零时，则不采用所述零的值并结束所述基准半径的更新。

本发明的目标转弯车速设定装置的特征在于，当开始更新所述基准半径 之前，随时从所述外部信息获得的弯道所含所述多个地点处的所述弯道半径 值在预先设定的值以下时，则开始所述基准半径的更新。

本发明的制动/驱动力控制装置为，根据从外部信息获得的弯道半径设定 目标转弯车速，并根据所述目标转弯车速控制制动/驱动力的制动/驱动力控 制装置，其特征在于，作为所述目标转弯车速，使用由上述本发明的目标转 弯车速设定装置设定的目标转弯车速。

本发明的制动/驱动力控制装置的特征在于，所述基于目标转弯车速的制 动/驱动力控制，在所述基准半径的更新结束时起被允许实施。

发明效果

通过本发明的目标转弯车速设定装置，能够设定更为适当的目标转弯车 速。

附图说明

图1为表示本发明的制动/驱动力控制装置的第一实施方式的动作的流 程图。 图2为表示本发明的制动/驱动力控制装置的第一实施方式的动作的时 序图。 图3为表示本发明的制动/驱动力控制装置的第二实施方式的动作的时 序图。 图4为表示本发明的制动/驱动力控制装置的第三实施方式的动作的时 序图。 图5为本发明的制动/驱动力控制装置的第一实施方式的概要构成图。 图6为用于说明本发明的制动/驱动力控制装置的第一实施方式中的第 二减速度求取方法的图。

符号说明