[发明专利]车辆行驶辅助装置以及方法无效
| 申请号： | 200880006467.X | 申请日： | 2008-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN101626933A | 公开（公告）日： | 2010-01-13 |
| 发明（设计）人： | 牧野靖;岩切英之;久保田有一;远藤知彦;川端佑辉子;大森御幸;森泉清贵 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60R1/00;B60R21/00;B60W10/04;B60W30/00;F02D29/02;F02D45/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 柳春雷;南 霆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 辅助 装置 以及 方法 | ||
1.一种车辆行驶辅助装置，使得在换挡杆位于后退位置、并且加速踏 板和制动踏板处于未被操作的状态时产生的后退缓慢移动转矩改变来辅助 车辆停车时的后退行驶，所述车辆行驶辅助装置的特征在于，包括：
转矩提升单元，使所述后退缓慢移动转矩增大；以及
切换单元，根据来自车辆司乘人员的输入而切换为所述转矩提升单元 的动作被允许的第一状态或所述转矩提升单元的动作被抑制的第二状态；
在有表示来自车辆司乘人员的转矩提升指示的输入、并且车辆停止的 情况下，所述切换单元形成所述第一状态。
2.如权利要求1所述的车辆行驶辅助装置，其中，
来自所述车辆司乘人员的输入是经由设置在车厢内的开关而实现的输 入或声音输入。
3.如权利要求1所述的车辆行驶辅助装置，其中，
还包括停车辅助中止单元，在停车辅助期间检测出了加速踏板被踩下 的情况下，所述停车辅助中止单元中止所述停车辅助。
4.一种车辆行驶辅助方法，使得在换挡杆位于后退位置、并且加速踏 板和制动踏板处于未被操作的状态时产生的后退缓慢移动转矩改变来辅助 车辆停车时的后退行驶，所述车辆行驶辅助方法的特征在于，包括以下步 骤：
输入来自车辆司乘人员的转矩提升的指示；以及
在所述转矩提升的指示被输入、并且车辆停止的情况下，形成转矩提 升的动作被允许的状态，所述转矩提升使所述后退缓慢移动转矩增大。
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