[发明专利]车辆行驶辅助装置以及方法

说明书

技术领域

本发明涉及使车辆行驶时的车轮的驱动转矩改变来辅助车辆行驶的车辆行驶辅助装置以及方法。 

背景技术

以往，公知有为了扩大仅基于制动操作的车速的控制范围而具有转矩提升(torque up)单元的停车辅助装置，所述转矩提升单元使加速器未被操作时的发动机产生转矩增大预定的量(例如参照专利文献1)。在该停车辅助装置中，一旦驾驶者踩下了制动踏板并操作换挡杆而设置为后退，则从停车辅助ECU向发动机ECU输出使发动机实现转矩提升的指示。 

专利文献1：日本专利文献特开2003-205808号公报。 

发明内容

发明所要解决的问题 

当在预定为后退行驶的路径中存在阶梯差或急剧的坡度时，作为制动器未被操作状态，即使产生最大限度的转矩，有时也无法越过阶梯差或登上陡峭的斜坡。 

关于这一点，根据上述专利文献1所公开的停车辅助装置，由于具有使加速器未被操作时的发动机产生转矩增大预定的量的转矩提升单元，因此如果构成为使加速器未被操作时的发动机产生转矩提升至能够越过阶梯差的转矩的规格，则能够避免无法越过阶梯差等情况发生。 

但是，根据上述专利文献1所公开的停车辅助装置，响应于在后退行驶开始时必定执行的制动踏板的踩下和换挡杆的向后退(R)的设置而实现转矩提升，因此在后退行驶时一律实现转矩提升。因此，根据上述专利文献1所公开的停车辅助装置，即使在驾驶者不期望的情况下也有可能实现转矩提升，从而损害便利性。例如，在上述专利文献1所公开的停车辅助装置中，如果构成为使加速器未被操作时的发动机产生转矩提升至能够越过阶梯差的转矩的规格，则在有阶梯差或急剧坡度的道路环境中便利性会提高，但是相反在平坦的道路环境中，在加速器未被操作时促进了车速增大，因此预想会出现由于车速的上限防护(guard)而非意图地结束了辅助的情况、或者由于车速超出预想地增大而使驾驶者产生焦躁感的情况发生，这样的话反而可能会导致便利性变差。

因此，本发明的目的在于提供一种仅限于在驾驶者发出了指示的情况下实现转矩提升的便利性高的车辆行驶辅助装置以及方法。 

用于解决问题的手段 

为了达到上述目的，第一发明的车辆行驶辅助装置车辆行驶辅助装置使得在换挡杆位于后退位置、并且加速踏板和制动踏板处于未被操作的状态时产生的后退缓慢移动转矩改变来辅助车辆停车时的后退行驶，所述车辆行驶辅助装置的特征在于，包括：转矩提升单元，使所述后退缓慢移动转矩增大；以及切换单元，根据来自车辆司乘人员的输入而切换为所述转矩提升单元的动作被允许的第一状态或所述转矩提升单元的动作被抑制的第二状态；在有表示来自车辆司乘人员的转矩提升指示的输入、并且车辆停止的情况下，所述切换单元形成所述第一状态。 

第二发明在第一发明的车辆行驶辅助装置的基础上具有以下特征，即，来自所述车辆司乘人员的输入是经由设置在车厢内的开关而实现的输入或声音输入。 

第三发明在第一发明的车辆行驶辅助装置的基础上具有以下特征，即，还包括停车辅助中止单元，在停车辅助期间检测出了加速踏板被踩下的情况下，所述停车辅助中止单元中止所述停车辅助。 

第四发明的车辆行驶辅助装置车辆行驶辅助装置使得在换挡杆位于后退位置、并且加速踏板和制动踏板处于未被操作的状态时产生的后退缓慢移动转矩改变来辅助车辆停车时的后退行驶，所述车辆行驶辅助装置的特征在于，在来自车辆司乘人员的转矩提升的指示被输入、并且车辆停止的情况下，形成转矩提升的动作被允许的状态，所述转矩提升使所述后退缓 慢移动转矩增大。 

第五发明的车辆行驶辅助方法使得在换挡杆位于后退位置、并且加速踏板和制动踏板处于未被操作的状态时产生的后退缓慢移动转矩改变来辅助车辆停车时的后退行驶，所述车辆行驶辅助方法的特征在于，包括以下步骤：输入来自车辆司乘人员的转矩提升的指示；以及在所述转矩提升的指示被输入、并且车辆停止的情况下，形成转矩提升的动作被允许的状态，所述转矩提升使所述后退缓慢移动转矩增大。 

发明的效果 

根据本发明，能够获得一种仅限于在驾驶者发出了指示的情况下实现转矩提升的便利性高的车辆行驶辅助装置以及方法。 

附图说明

图1是表示本发明的车辆行驶辅助装置10的一个实施例的系统构成图； 

图2是表示在停车辅助时由停车辅助ECU12实现的基本处理的流程的流程图；