[发明专利]输送部定位方法、以及输送装置

权利要求书

1.一种输送部定位方法，具备：放置工件的搬运器；输送上述搬 运器的输送带；覆盖上述输送带的一部分并进行上述工件的加热的加热 炉；在上述加热炉内进行上述搬运器的定位的定位机构，用上述定位机 构来使由上述输送带搬运的上述搬运器定位在规定的位置上，并加热上 述工件，该输送部定位方法的特征在于，

在上述加热炉的内部，以规定间隔具有多个加热上述工件的加热装 置，

上述搬运器在后端侧具备卡合部，

在上述定位机构具备与上述卡合部卡合的被设置成梳齿状的多个 定位突起，上述多个定位突起的间隔比上述搬运器的在输送方向的宽度 宽，

使相对于上述定位机构配设在上述搬运器的输送方向前方的临时 固定机构前进，由此对上述搬运器的前端进行临时固定，

在使上述临时固定机构后退的同时，

使上述定位机构的上述定位突起前进，

利用上述输送带再次向输送方向输送上述搬运器，而使上述定位突 起与上述卡合部卡合，将多个上述搬运器隔开规定的间隔一次定位在与 上述各加热装置相对置的位置上。

2.根据权利要求1所述的输送部定位方法，其特征在于，上述搬 运器的上述卡合部是与上述搬运器的输送方向平行地形成的切口槽，上 述切口槽的槽被形成为比上述定位突起的宽度更宽，

上述定位突起，在上述切口槽的前部被插入，上述输送带前进而输 送上述搬运器，由此上述定位突起在上述切口槽的后端部卡合。

3.一种输送装置，具备：放置工件的搬运器；输送上述搬运器的 输送带；覆盖上述输送带的一部分并进行上述工件的加热的加热炉；在 上述加热炉内进行上述搬运器的定位的定位机构，该输送装置的特征在 于，

在上述加热炉内，以规定间隔配置多个加热上述工件的加热装置，

上述搬运器在输送方向的后端侧具有卡合部，

上述定位机构具备：

搬运器挡块，其具有与多个上述搬运器的卡合部卡合的被设置成梳 齿状的定位突起，上述定位突起的间隔比上述搬运器的在输送方向的宽 度宽，以及

往复移动机构，其使上述搬运器挡块朝向上述搬运器侧前进后退， 而使上述定位突起与多个上述搬运器的卡合部卡合，

还具备临时固定机构，该临时固定机构相对于上述定位机构配设在 上述搬运器的输送方向前方，该临时固定机构对上述搬运器的前端进行 临时固定，

将上述搬运器隔开规定的间隔一次定位。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，具备：

检测上述搬运器的接近的检测传感器；

基于上述检测传感器检测到的检测信息来控制上述往复移动机构 的驱动的控制单元。

5.根据权利要求3或4所述的输送装置，其特征在于，上述搬运 器在上述搬运器的输送方向的前端以及后端具有上述卡合部。

6.根据权利要求3或4所述的输送装置，其特征在于，上述搬运 器的上述卡合部是与上述搬运器的输送方向平行地形成的切口槽，上述 切口槽的槽被形成为比上述定位突起的宽度更宽，

上述定位突起，在上述切口槽的前部被插入，上述输送带前进而输 送上述搬运器，由此上述定位突起在上述切口槽的后端部卡合。

7.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，上述搬运器的 上述卡合部是与上述搬运器的输送方向平行地形成的切口槽，上述切口 槽的槽被形成为比上述定位突起的宽度更宽，

上述定位突起，在上述切口槽的前部被插入，上述输送带前进而输 送上述搬运器，由此上述定位突起在上述切口槽的后端部卡合。