[发明专利]输送部定位方法、以及输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于将用输送带输送的搬运器在加热炉内进行定位的 技术。

背景技术

关于输送带上的供给和搬运器的定位的技术，已提出有各种方法。 例如，公开有专利文献1～专利文献3中公开的技术。

在专利文献1中公开有关于输送零件的定位机构。通过使基板输送 用夹具在行进方向上移动，使工件即基板移动，用位于前方的定位机构 将基板保持在规定的位置上。位于前方的定位机构，使用具备在气缸的 前端引导基板的推压件和辊子的部件组等，来进行基板的定位。

通过这样进行，能够将前方的基板定位到规定的位置上。

在专利文献2中公开有与焊球的搭载装置以及搭载方法相关的技 术。其中，在用输送带输送基板的定位中，作为挡块的气缸隔开一定间 隔来被设有4个。并且，通过活塞杆向上方突出，能够进行基板的定位。

一个基板需要准备一个该气缸，而被固定在输送带上。

在专利文献3中公开有与插入用筒体的安装装置相关的技术。将插 入用筒体在立起的状态下使用多个辊子来输送，在规定的位置上用驱动 机构使与插入用筒体的输送方向垂直的方向突出的挡块旋转，并向插入 用筒体的输送部突出，来进行插入用筒体的定位。

专利文献1：JP实公平1-15199号公报

专利文献2：JP特开平8-206825号公报

专利文献3：JP特开2002-35920号公报

但是，在将专利文献1～专利文献3中记载的技术用到加热炉内的定 位时，要考虑存在以下说明的课题。

在向加热炉输送搬运器，且要求在炉内的定位精度时，必须考虑搬 运器的热膨胀所带来的影响。

在专利文献1以及专利文献3中任何一个技术中，都是在输送带上 将从后方的工件以被按压的状态下被输送过来的工件仅定位在前方的 技术。因此，即使只确定了前方的位置，后方工件的位置也会随之被决 定。

在加热炉内利用这种方法进行输送工件的搬运器的定位时，搬运器 的数量越多，停止位置的误差就会被积累。特别是，在使用输送方向较 长的搬运器时、或加热炉内的温度变高时，该误差越容易变大。

另一方面，虽然也可以制成专利文献2那样的设置多个挡块的构成， 但是此时，驱动挡块的驱动机构必须要有工件的数量那么多，而不适于 降低成本，并且还必须要在加热炉内确保驱动机构的空间。此外，由于 机构变得复杂，会造成维护性受损的结果。

发明内容

在此，本发明为了解决这种课题，其目的在于，提供一种能够以简 易的机构进行在加热炉内的工件或者输送搬运器的定位来加热工件的 输送部定位方法以及输送装置。

为了达成上述目的，本发明的输送部定位方法具有如下特征。

(1)该输送部定位方法，具备：放置工件的搬运器；输送上述搬运器 的输送带；覆盖上述输送带的一部分并进行上述工件的加热的加热炉；在 上述加热炉内进行上述搬运器的定位的定位机构，用上述定位机构来使由 上述输送带搬运的上述搬运器定位在规定的位置上，并加热上述工件，该 输送部定位方法的特征在于，在上述加热炉的内部以规定间隔具有多个加 热上述工件的加热装置，上述搬运器具备卡合部，在上述定位机构具备与 上述卡合部卡合的被设置成梳齿状的多个定位突起，通过使上述定位机构 的上述定位突起前进，而使上述定位突起与上述卡合部卡合，将多个上述 搬运器一次定位在与上述各加热装置相对置的位置上。

(2)根据(1)所述的输送部定位方法，优选为特征在于，上述搬 运器的上述卡合部是与上述搬运器的输送方向平行地形成的切口槽，上 述切口槽的槽被形成为比上述定位突起的宽度更宽，上述定位突起，在 上述切口槽的前部被插入，上述输送带前进而输送上述搬运器，由此上 述定位突起在上述切口槽的后端部卡合。

此外，为了达成上述目的，根据本发明的输送装置具有如下特征。