[发明专利]电子控制调节器

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子控制调节器，通过利用叠加了高频振动电流 的致动器驱动电流来驱动使燃料调整量单元工作的致动器，由此调整 向发动机的燃料供给量，使得发动机的转速与目标转速一致。

背景技术

以往，作为柴油机的调速器，与燃料喷射装置连接设置的电子控 制调节器是公知的。这种电子控制调节器构成为：设置螺线管 (solenoid)作为用于使燃料调整量架子工作的致动器，通过对该致动 器进行PWM控制，从而控制向发动机的燃料供给量，其中，上述燃 料调整量架子为调整燃料喷射装置的燃料供给量的燃料调整量单元。 然后，通过在使致动器驱动的致动器驱动电流上叠加高频振动电流， 使致动器微振动，从而谋求降低致动器的磁滞、燃料调整量架子等滑 动部的滑动阻力。(例如，参考专利文献1、专利文献2)

专利文献1：日本特开2006-77580号公报

专利文献1：日本特开2001-20789号公报

但是，由于发动机负荷或发动机转速的变化，叠加了高频振动电 流的致动器驱动电流的振幅会比适当的振幅有时变小有时变大。例 如，在电子控制调节器中，当发动机负荷变大时，加大致动器驱动电 流的供给量来增加燃料供给量，避免发动机停止。这样，如果不管致 动器驱动电流的供给量如何变化而一样地设置高频振动电流的振幅， 则高发动机负荷时的对应致动器驱动电流供给量多的情况而设置的 高频振动电流的振幅变小，在致动器驱动电流的供给量少的低负荷 时，叠加了高频振动电流的致动器驱动电流的振幅变得过小，从而不 能充分获得作为该高频振动电流的目标的降低致动器的磁滞或滑动 部的滑动阻力的效果。而低发动机负荷时的对应致动器驱动电流供给 量少的情况而设置的高频振动电流的振幅变大，在致动器驱动电流的 供给量多的高负荷时，叠加了高频振动电流的致动器驱动电流的振幅 变得过大，从而燃料调整量单元的振幅变得过大，来自于燃料喷射装 置的燃料供给量的变动幅度增大，存在容易发生发动机游车的问题。

并且，使高频振动电流的频率越高，即，使PWM信号的周期越 短，则为了信号一周期(一周期是一次导通和一次截止的组合)中的 高频振动电流的上升(信号导通时)·下降(信号截止时)而设置的期 间越短。如果电流的下降时间短，则由于叠加了高频振动电流的致动 器驱动信号的衰减所需的时间短，所以该衰减不充分，结果是该致动 器驱动信号的振幅变小。因此，如果不管致动器驱动电流供给量如何 变化而一样地设置高频振动电流的频率，则在对应致动器驱动电流供 给量多的情况而设置了高频振动电流的频率的情况下，当致动器驱动 电流的供给量少时，叠加了高频振动电流的致动器驱动电流的振幅变 得过小，不能充分获得作为该高频振动电流的目标的降低致动器的磁 滞或滑动部的滑动阻力的效果。而在对应致动器驱动电流供给量少的 情况而设置了高频振动电流的频率的情况下，当致动器驱动电流的供 给量多时，叠加了高频振动电流的致动器驱动电流的振幅变得过大， 从而燃料调整量单元的振幅变得过大，来自于燃料喷射装置的燃料供 给量的变动幅度增大，存在容易发生发动机游车的问题。

此外，如果高频振动电流的叠加频率和由发动机旋转引起的振动 频率一致，则产生燃料调整量单元的共振现象。在此，发动机振动频 率由作为固定因子的循环(cycle)数以及汽缸数、和作为变动因子的 发动机转速而决定。有如下问题：在将高频振动电流的频率与发动机 低转速时的致动器驱动电流对应而一样地设置的情况下，当逐渐提高 发动机转速时，在某一时刻，发动机的振动频率与高频振动电流的频 率一致，从而产生发动机共振现象。

此外，对于以往用于高频振动电流叠加的PWM信号的一周期中 的导通时间、截止时间，例如，如在后述实施例5的说明中所参照的 图17所示，设定为相同时间(导通时间50％、截止时间50％)。但 是，特别是为了在电子控制调节器中提高致动器的响应性，而更加缩 短上述PWM信号的周期来进行了致动器驱动电流的控制时，截止时 间相对于致动器驱动电流的衰减速度而相对变短，造成截止时间中的 致动器驱动电流的衰减不充分，其结果，如在后述实施例5的说明中 所参照的图18所示，致动器驱动电流的振幅(致动器驱动电流与目 标电流的差分)变小，如上所述，不能充分获得降低致动器的磁滞和 滑动部的滑动阻力的效果。

发明内容