[发明专利]单元制动器

权利要求书

1.一种单元制动器，其特征在于包括：

具有活塞杆的气缸装置；基于所述活塞杆的轴向移动而能够绕支轴摆 动的制动杠杆；与该制动杠杆联动而被驱动的闸瓦托；设置在所述活塞杆 和所述制动杠杆中的一者上且在所述活塞杆的轴向上相互隔开间隔的一对 壁部；设置在所述活塞杆和所述制动杠杆中的另一者上且位于所述一对壁 部之间的力点部；其中，

在所述一对壁部中的一壁部和所述力点部基于所述活塞杆的轴向移动 而处于抵合的状态下，容许所述壁部和所述力点部伴随制动杠杆的摆动而 在与所述轴向垂直的方向上相对位移，

所述活塞杆上形成有沿轴向延伸的插孔，

所述插孔中插入有支撑在壳体上的导杆。

2.根据权利要求1所述的单元制动器，其特征在于：

所述一对壁部设置在所述活塞杆上，

所述力点部设置在所述制动杠杆上。

3.根据权利要求2所述的单元制动器，其特征在于：

所述一对壁部之间设置有将该一对壁部彼此相互连接的连接部，

所述力点部具有一对分支部，该一对分支部以隔着所述连接部的状态 分支。

4.根据权利要求3所述的单元制动器，其特征在于：

所述气缸装置具有气缸主体、相对于该气缸主体沿所述活塞杆的轴向 能够滑动的活塞、以及能转动地支撑在该活塞上的螺母部件，

所述活塞杆具有在外周部上形成有螺合于所述螺母部件中的多头螺纹 的螺合部、和从该螺合部的端部沿轴向延伸且设置有所述一对壁部的延伸 部，

所述连接部上形成有一对能够与所述一对分支部接触的平面。

5.根据权利要求4所述的单元制动器，其特征在于：

所述气缸装置具有由流体压力驱动所述活塞杆的第1气缸、和由弹力 驱动所述活塞杆的第2气缸，

所述螺母部件能转动地支撑在所述第2气缸的活塞上，

所述单元制动器中设置有切换螺母部件的转动及固定的离合器装置。

6.根据权利要求1所述的单元制动器，其特征在于：

所述插孔在所述活塞杆的筒面上开口。