[发明专利]自动变速器的控制装置以及自动变速器的控制方法

权利要求书

1.一种自动变速器的控制装置，该自动变速器具有：旋转传递机构， 用于将装载在车辆上的原动机的旋转传递至变速机构，输入离合器，用于对 从该旋转传递机构传递来的旋转进行断开及连接控制；

所述自动变速器的控制装置具有控制单元，该控制单元在车辆为停止状 态的情况下，实施减小对所述输入离合器施加的流体压力而使处于接合状态 的该输入离合器成为半接合状态的空挡控制，并且，该控制单元在所述空挡 控制中实施维持所述输入离合器的半接合状态的空挡内控制，其中，

所述自动变速器的控制装置还具有转速差检测单元，该转速差检测单元 检测所述旋转传递机构的输入侧转速与输出侧转速的转速差，

在所述空挡内控制中为了维持所述输入离合器的半接合状态而开始了 用于将对该输入离合器施加的流体压力保持为恒定压力的控制的状态下，在 通过所述转速差检测单元检测出的转速差超过预先设定的转速差阈值时，所 述控制单元减小对所述输入离合器施加的流体压力，

所述转速差检测单元对在空挡内控制中开始将对所述输入离合器施加 的流体压力保持为恒定压力的控制之后的转速差进行检测作为初期转速差， 并且，对从因实施将对所述输入离合器施加的流体压力保持为恒定压力的控 制而判断出对所述输入离合器施加的流体压力实际变为稳定状态的时刻起， 每经过预先设定的规定周期的转速差进行检测作为稳定后转速差，

在判断出对所述输入离合器施加的流体压力实际变为稳定状态后， 在通过所述转速差检测单元检测出的稳定后转速差超过所述转速差阈值 并且所述初期转速差与所述稳定后转速差的相减结果超过预先设定为小 于所述转速差阈值的变化量阈值时，所述控制单元减小对所述输入离合 器施加的流体压力。

2.如权利要求1所述的自动变速器的控制装置，其中，

在所述空挡内控制中开始了用于将对所述输入离合器施加的流体压力 保持为恒定压力的控制的状态下，判断对所述输入离合器施加的流体压力实 际变为稳定状态之前，在通过所述转速差检测单元检测出的转速差超过预先 设定的转速差阈值时，所述控制单元减小对所述输入离合器施加的流体压 力。

3.如权利要求1或2所述的自动变速器的控制装置，其中，还具有温 度检测单元，该温度检测单元用于检测对所述输入离合器产生流体压力的流 体的温度，

在所述空挡内控制中实施将对所述输入离合器施加的流体压力保持为恒 定压力的控制中，并且通过所述温度检测单元检测出的流体的温度高于预先 设定的温度阈值的情况下，在通过所述转速差检测单元检测出的转速差超过 所述转速差阈值时，所述控制单元减小对所述输入离合器施加的流体压力。