[发明专利]用于识别冶金产品尤其连铸产品和轧制产品的表面特征的方法以及用于实施该方法的装置

权利要求书

1.使用产品表面上的表面特征来鉴别冶金产品的方法，其中由至 少两个辐射源从不同的方向对所述产品表面(12、12’)进行辐射并且 以光电的方法对所述产品表面进行检测，其特征在于，

在所述产品表面上在一个定义的截取部分中规定以及/或者设置具 有三维的拓扑学的表面特征，并且所述定义的截取部分由至少两个具 有不同波长的辐射源从不同的方向并且相对于产品表面的平面具有角 度地进行辐射并且用辐射源产生三维的表面拓扑学的阴影图用于鉴 别，并且在所述定义的截取部分中的表面特征的具有不同波长的辐射 源的阴影图借助于至少一个光电的图像传感器来检测。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，使用三个看得见的光 源(21、22、23)作为辐射源。

3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将图像传感器(25、 25’)用于光电检测。

4.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述表面特征的识别 用于鉴别相应的产品并且/或者用于确定表面特性或者说表面结构。

5.用于实施按权利要求1所述的方法的装置，其特征在于，

为检测和再度识别产品表面(12、12’)存在着至少两个用于从不 同的位置对所述产品表面(12、12’)进行照明的并且具有不同的波长 的辐射源以及至少一个用于对被照亮的产品表面进行拍摄的图像传感 器(25、25’)。

6.按权利要求5所述的装置，其特征在于，所述图像传感器是数 字照相机(25、25’)。

7.按权利要求5或6所述的装置，其特征在于，对于辐射源来说 三个光源(21、22、23)以相同的角度(α)指向所述产品表面(12、 12’)，这三个光源的位置处于三个彼此围成120°的角度并且垂直于所 述产品表面(12、12’)的平面(E₁、E₂、E₃)中。

8.按权利要求7所述的装置，其特征在于，为了对通过这三个光 源(21、22、23)照亮的产品表面(12、12’)进行拍摄设置了一架唯 一的数字彩色照相机(25)。

9.按权利要求7所述的装置，其特征在于，所述三个光源(21、 22、23)的光色是红、绿和蓝。

10.按权利要求7所述的装置，其特征在于，所述三个光源(21、 22、23)是发光二极管(LED)。

11.按权利要求5或6所述的装置，其特征在于，两个对置的光 源(21、22)以相同的角度(α)指向所述产品表面(12、12’)，所述 两个光源(21、22)的位置处于一个共同的垂直于产品表面(12、12’) 的平面(E)中，其中按角度(α)的大小设置了一架唯一的或者两架 数字照相机(25、25’)。

12.按权利要求5所述的装置，其特征在于，确定用于检测和再 度识别的产品表面(12)是在将连铸坯(10)分离成轧件(11)之后 产生的分离表面(12、13)之一。

13.按权利要求5所述的装置，其特征在于，由所述图像传感器 (25、25，)拍摄的图像或者说点矩阵能够在计算机(30)中检测到并 且能够为再度识别而保存在数据库(33)中，其中为了检测和再度识 别能够使用三维的拓扑学。