[发明专利]用于识别冶金产品尤其连铸产品和轧制产品的表面特征的方法以及用于实施该方法的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于鉴别冶金产品尤其针对连铸产品和轧制产品 的方法以及一种用于实施所述方法的装置。

背景技术

在生产流程中以及在其它的加工级中连续地跟踪冶金产品如连铸 产品和轧制产品如初轧坯、板坯或者钢坯、薄板坯、板材、带材等并 作记录。为此目的，对特定的表面特征如有针对性地设置的标记或者 也对其它的与质量相关的特征如表面缺陷进行观察并且分配给相应的 产品。

对于标记来说，传统上有时使用如其比如从WO 03/074295中公开 的那样的具有打标冲头和冲击装置的打标机。

在按公开文献WO 00/37926的用于目标识别的方法和装置中，借 助于至少两个光源从不同的方向或者说角度对有待识别的目标进行照 明并且在这过程中一架照相机从预先给定的位置对这个目标和通过光 源产生的阴影进行拍摄。利用这种方法或者说装置，应该检测到目标 的外部形状的偏差。一种这样的方法不适合于并且没有设置用于检测 表面特征。

发明内容

本发明的任务是，提出一种方法并且提供一种装置，它们能够在 生产条件下可靠地查明关于冶金产品尤其连铸产品和轧制产品的表面 特征的富有启发性的信息并且加以保存。

按本发明，该任务通过按本发明的一种方法和一种装置得到解决。 在按本发明的使用产品表面上的表面特征来鉴别冶金产品的方法中， 由至少两个辐射源从不同的方向对所述产品表面进行辐射并且以光电 的方法对所述产品表面进行检测，其特征在于，在所述产品表面上在 一个定义的截取部分中规定以及/或者设置具有三维的拓扑学的表面特 征，并且所述定义的截取部分由至少两个具有不同波长的辐射源从不 同的方向并且相对于产品表面的平面具有角度地进行辐射并且用辐射 源产生三维的表面拓扑学的阴影图用于鉴别，并且在所述定义的截取 部分中的表面特征的具有不同波长的辐射源的阴影图借助于至少一个 光电的图像传感器来检测。按本发明的用于实施按按本发明的方法的 装置的特征在于，为检测和再度识别所述产品表面存在着至少两个用 于从不同的位置对所述产品表面进行照明的并且具有不同的波长的辐 射源以及至少一个用于对被照亮的产品表面进行拍摄的图像传感器。

按本发明的方法能够在极短的时间里检测到大量富有启发性的关 于冶金产品的信息，从而可以在无缺陷地鉴别的情况下将这些信息用 于进一步加工。

附图说明

下面借助于附图对本发明进行详细解释。在这些纯粹示意性的图 示中：

图1示出了连铸机的原理结构；

图2示出了用于检测产品表面的按本发明的装置的一种第一实施 例；

图3示出了用于检测产品表面的按本发明的装置的一种第二实施 例；

图4是用于鉴别冶金产品尤其连铸产品的按本发明的装置的框图； 并且

图5a到5c分别是一个相应地被光源照亮的标记(数字6)的示意 图。

具体实施方式

图1示意示出了一台本身为人熟知的连铸机的原理结构，该连铸 机具有一个浇钢桶1、一个中间容器2(中间罐)、一个用水冷却的结 晶器3以及一个用于连铸坯10的连铸坯转向装置5。在所示出的所谓 弯曲设备的实例中，很烫的连铸坯10在拉出机组5的下面借助于辊子 朝水平方向弯曲并且被轧辊6所挤压。然后，所述连铸坯10在分离机 组7(比如烧嘴或者剪切机)中被分离成轧件11，这些轧件11-按结晶 器3的浇注横截面-是初轧坯、板坯或者钢坯，而后所述轧坯、板坯或 者钢坯在轧机中被继续加工成薄板坯、板材、带材等。

为了鉴别或者说识别比如沿垂直于图1的图纸平面的方向运走的 轧件或者说半成品11，两个通过连铸坯10的分离产生的分离表面12、 13的其中之一按照图1成为产品表面12，借助于按本发明的装置20 以光学方式来检测该产品表面用于如现在在下面借助于图2到4所说 明的一样进行再度识别。