[发明专利]沿传输路径将包装件分组的单元和方法

权利要求书

1.一种用于沿着传输路径(T)将包装件(2)分组的单元(1)，所述单元(1)包括：

输入站(5)，所述输入站接收以平行于所述传输路径(T)的纵队布置的所述包装件(2)的组(3)；以及

对齐装置(45、46；62)，所述对齐装置与每个组(3)中的所述包装件(2)相互作用，以使所述包装件横过所述传输路径(T)以至少一队对齐；

其特征在于，所述单元包括旋转装置(60)，在所述对齐装置(45、46；62)与每个组(3)中的所述包装件(2)相互作用之后，选择性地启动所述旋转装置(60)以使每个组(3)围绕横过所述传输路径(T)的方向(A)旋转一预定角度。

2.如权利要求1所述的单元，其特征在于，其包括引导装置(90)，所述引导装置沿着具有平行于所述传输路径(T)的平移分量和围绕所述方向(A)的旋转分量的轨迹引导所述旋转装置(60)。

3.如权利要求2所述的单元，其特征在于，所述引导装置(90)包括：

可平行于所述传输路径(T)运动的本体(93)；

与所述旋转装置(60)一体且可围绕所述方向(A)相对于所述本体(93)呈角度运动的销(79)；所述销(79)连接到所述本体(93)以便与所述本体成一体地在平行于所述传输路径(T)的方向上运动；

支撑件(91)，所述支撑件具有弯曲的槽(92)，所述槽(92)沿着所述传输路径(T)延伸并根据所述轨迹成形；以及

辊子(97)，所述辊子功能上连接到所述销(79)并可在所述槽(92)内沿着对应于所述槽(92)的形状的弯曲路径运动；

所述本体(93)的运动使所述销(79)在平行于所述传输路径(T)的方向上运动，并使所述辊子(97)在所述槽(92)内沿着所述弯曲路径向前运动；且所述辊子(97)的向前运动致使所述销(79)和所述旋转装置(60)围绕所述方向(A)旋转并沿着所述传输路径(T)平移。

4.如权利要求3所述的单元，其特征在于，所述销(79)至少部分地被装放在所述本体(93)内。

5.如权利要求3或4所述的单元，其特征在于，所述引导装置(90)包括通过带(98)功能上连接到所述本体(93)的驱动部件(116)；所述带(98)包括至少一个平行于所述传输路径(T)延伸并功能上连接到所述本体(93)的活动分支(105)。

6.如权利要求2至5中任一项所述的单元，其特征在于，所述旋转装置(60)可在闭合构形和打开构形之间运动，其中，在所述闭合构形，所述旋转装置与每个所述组(3)成一体，而在打开构形，与每个所述组(3)脱离。

7.如权利要求6所述的单元，其特征在于，所述旋转装置(60)包括：第一折翼(62)，所述第一折翼与第一表面(76)协同工作，所述第一表面(76)在每个所述组(3)旋转之前限定每个组(3)的下游端；以及两个第二折翼(63a、63b)，所述第二折翼与相应的第二表面(77、78)协同工作，所述第二表面(77、78)在每个所述组(3)旋转之前限定每个组(3)的相对于所述传输路径(T)的相对的侧端；所述第一折翼和所述第二折翼(62；63a、63b)与所述第一表面和所述第二表面(76；77、78)协同工作，以使所述旋转装置(60)和每个所述组(3)在所述组(3)旋转时彼此成一体。

8.如权利要求6或7所述的单元，其特征在于，其包括致动机构(80)，所述致动机构与所述旋转装置(60)相互作用，以使所述旋转装置(60)在所述打开构形和所述闭合构形之间运动。

9.如权利要求8所述的单元，其特征在于，所述致动机构(80)包括：具有至少一个第一工作凸部(88、89)的第一凸轮(83)，所述第一凸轮与功能上连接到所述第一折翼(62)的第一凸轮随动件(112)相互作用，以使所述第一折翼(62)与每个所述组(3)的所述第一表面(76)协同工作；以及具有两个第二工作凸部(88、89)的第二凸轮(82)，所述第二凸轮与功能上连接到相应的所述第二折翼(63a、63b)的相应的第二凸轮随动件(110、111)相互作用，以使所述第二折翼(63a、63b)与每个所述组(3)的所述相应的第二表面(77、78)协同工作。