[发明专利]元件安装方法

权利要求书

1.一种元件安装方法，是在衬底上安装元件的元件安装机的元件 安装方法，

所述衬底中被规定有互不相同的第一安装区域及第二安装区域， 所述第一安装区域及第二安装区域分别与所述元件安装机的安装头的 元件可安装范围相等，

所述第一安装区域中，设有位于该第一安装区域的两端附近的隔 开的一对衬底标记，

所述第二安装区域中，设有位于该第二安装区域的两端附近的隔 开的一对衬底标记，

所述元件安装方法包括：

第一校正量计算步骤，识别被设在所述第一安装区域的所述衬底 标记的位置，并计算被识别的位置和预先被规定的衬底标记的位置之 间的偏差量，根据该偏差量计算元件安装位置的校正量；

第一安装步骤，根据在所述第一校正量计算步骤所计算出的所述 校正量，一边校正元件的安装位置，一边在所述第一安装区域安装该 元件；

第二校正量计算步骤，在对所述第一安装区域安装元件之后，识 别被设在所述第二安装区域的所述衬底标记的位置，并计算被识别的 位置和预先被规定的衬底标记的位置之间的偏差量，根据该偏差量计 算元件安装位置的校正量；以及

第二安装步骤，根据在所述第二校正量计算步骤所计算出的所述 校正量，一边校正元件的安装位置，一边在所述第二安装区域安装该 元件。

2.如权利要求1所述的元件安装方法，

所述元件安装方法还包括移动步骤，在所述第一安装步骤之后， 使所述衬底移到所述元件安装机能够在所述第二安装区域安装元件的 位置上。

3.如权利要求1所述的元件安装方法，

所述第一校正量计算步骤，包括：

取得所述安装头的元件可安装范围的步骤；

根据取得的所述元件可安装范围，决定所述第一安装区域中所述 衬底标记的位置的步骤；

使摄像机移到被决定的所述衬底标记的位置上，并识别所述衬底 标记的位置的步骤；以及

根据识别结果计算元件安装位置的校正量的步骤。

4.一种安装条件决定方法，决定安装条件，该安装条件是在衬底 上安装元件的元件安装机安装元件时的安装条件，

所述衬底中被规定有互不相同的第一安装区域及第二安装区域， 所述第一安装区域及第二安装区域分别与元件安装机的安装头的元件 可安装范围相等，

所述第一安装区域中，设有位于该第一安装区域的两端附近的隔 开的一对衬底标记，

所述第二安装区域中，设有位于该第二安装区域的两端附近的隔 开的一对衬底标记，

所述安装条件决定方法包括：

第一安装条件决定步骤，决定第一安装条件，该第一安装条件使 所述元件安装机识别被设在所述第一安装区域的所述衬底标记的位 置，并计算被识别的位置和预先被规定的衬底标记的位置之间的偏差 量，根据该偏差量计算元件安装位置的校正量；

第二安装条件决定步骤，决定第二安装条件，该第二安装条件使 所述元件安装机根据通过执行所述第一安装条件所计算出的所述校正 量，一边校正元件的安装位置，一边在所述第一安装区域安装该元件；

第三安装条件决定步骤，决定第三安装条件，该第三安装条件在 对所述第一安装区域安装元件之后，使所述元件安装机识别被设在所 述第二安装区域的所述衬底标记的位置，并计算被识别的位置和预先 被规定的衬底标记的位置之间的偏差量，根据该偏差量计算元件安装 位置的校正量；以及

第四安装条件决定步骤，决定第四安装条件，该第四安装条件使 所述元件安装机根据通过执行所述第三安装条件所计算出的所述校正 量，一边校正元件的安装位置，一边在所述第二安装区域安装该元件。