[发明专利]元件安装方法

说明书

技术领域

本发明涉及在衬底上安装元件的元件安装机的元件安装方法，尤 其涉及在搬运方向上长度长的衬底上安装元件的元件安装机的元件安 装方法。

背景技术

近几年，电路板向高集成化和小型化发展，趋向多品种少量生产。 因此，为了在较小的衬底上安装元件，且快速进行品种换代，所以对 这种元件安装机的需求有了提高，即，元件安装台设计成小型，并使 多个元件安装台连接起来的元件安装机。通过采用上述的元件安装机 进行元件安装，从而可以提高在每单位面积安装的元件的安装点数(提 高面积生产性)。

通过使多个元件安装台连接起来的元件安装机进行元件安装时， 一个安装头的元件可安装范围受到限制。因此，对于在搬运方向上尺 寸大的衬底，以一次的搬运及定位来安装所有元件是不可能的。因而， 以往的元件安装机针对这样尺寸大的衬底，通过使衬底在搬运方向上 多级移动来安装元件(例如，参考专利文献1)。

专利文献1：日本特开2006-287150号公报

然而，以往的元件安装机对搬运方向上尺寸大的衬底，不能拍摄 设在该衬底的对角端的衬底标记来校正元件的安装位置。因此，留下 元件安装精度下降的课题。

发明内容

本发明是解决上述课题的发明，其目的在于提供一种元件安装方 法，通过该元件安装方法，即使在元件安装机的搬运方向上尺寸大的 衬底，也可以实现安装精度高的元件安装。

为了达到上述目的，本发明的某一情况涉及的元件安装方法，是 在衬底上安装元件的元件安装机的元件安装方法，所述衬底中被规定 有互不相同的第一安装区域及第二安装区域，所述第一安装区域及第 二安装区域对应于所述元件安装机的安装头的元件可安装范围，所述 第一安装区域中，设有位于该第一安装区域的两端附近的隔开的一对 衬底标记，所述第二安装区域中，设有位于该第二安装区域的两端附 近的隔开的一对衬底标记，所述元件安装方法包括：第一校正量计算 步骤，识别被设在所述第一安装区域的所述衬底标记的位置，并计算 被识别的位置和预先被规定的衬底标记的位置之间的偏差量，根据该 偏差量计算元件安装位置的校正量；第一安装步骤，根据在所述第一 校正量计算步骤所计算出的所述校正量，一边校正元件的安装位置， 一边在所述第一安装区域安装该元件；第二校正量计算步骤，在对所 述第一安装区域安装元件之后，识别被设在所述第二安装区域的所述 衬底标记的位置，并计算被识别的位置和预先被规定的衬底标记的位 置之间的偏差量，根据该偏差量计算元件安装位置的校正量；以及第 二安装步骤，根据在所述第二校正量计算步骤所计算出的所述校正量， 一边校正元件的安装位置，一边在所述第二安装区域安装该元件。

在第一安装区域和第二安装区域均设有衬底标记，从而在对第一 安装区域安装元件之前识别衬底标记，并且在对第二安装区域安装元 件之前识别衬底标记。因此，在第一安装区域安装元件时以及在第二 安装区域安装元件时均能够校正元件安装位置，能够实现位置准确度 高的元件安装。因而，针对搬运方向上尺寸大的衬底，只要沿着搬运 方向设定第一安装区域和第二安装区域，就能以高安装精度来安装元 件。