[发明专利]混合动力驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有与发动机连接的输入部件、与车轮连接的输出部件、旋转电机、行星齿轮装置的混合动力驱动装置。

背景技术

这种混合动力驱动装置的例子见于专利文献1、专利文献2。

在专利文献1公开的混合动力驱动装置中，用于驱动车辆的内燃机3与无级变速器5(CVT：Continuously Variable Transmission)连接，并且经由终端减速装置6对驱动轮7进行驱动。在该文献记载的混合动力驱动装置中，变速器5具有锁止离合器4，变速器5的中间轴5e与第一电动机10(相当于旋转电机)连接，该第一电动机10能够进行驱动轮7的驱动以及利用该驱动轮7的能量再生。另外，在通过内燃机1驱动的副机2与曲轴之间装入有离合器装置9，为了驱动副机2而设置有第二电动机8，在伴随燃料供给停止的车辆减速时，第二电动机8经由离合器装置9进行内燃机1的驱动(motoring)，至车辆停止为止，防止内燃机的停止。因此，能够以与各种运转状况适应的方式进行车辆和副机2的驱动。

在该专利文献1公开的混合动力驱动装置中，将第一电动机10直接连接到终端变速装置6的上游跟前地设置，因此不需要油压就能够使该第一电动机10作为电动机工作而行驶，还能够用作发电机进行再生。

在专利文献2记载的混合动力汽车中，作为用于驱动车辆的动力源具有内燃机E和电动机MG(旋转电机的一例)，并且具有对该内燃机E和电动机MG的旋转进行增速或者减速的变速器，在变速器中采用第一拉维尼奥型行星齿轮PG1、作为摩擦止动元件的制动器B1和第二制动器B2、第一离合器CL1，该变速器为双输入(In1、In2)/单输出(OUT)型，相对于1个输出转速能够设定5个以上不同的输入转速。在该技术中，即使要求驱动力增大也能够将对电动机的要求输出抑制为较小程度，从而能够搭载大排气量的发动机。

在专利文献2公开的变速器中，电动机MG的旋转经由行星齿轮PG1减速并向输出侧传递，但是在该减速状态下需要摩擦接合元件(B1、B2中某个)工作，因此在该减速状态下需要液压。

专利文献1：JP特开1998-339182号公报

专利文献2：JP特开2006-183760号公报

发明内容

但是在上述现有技术中分别存在如下问题。

在专利文献1公开的技术中，将旋转电机直接连结于变速器的输出部件(差速齿轮的最近上游侧)，因此在将要通过旋转电机输出大驱动力的情况下，所需转矩变大而导致旋转电机自身大型化。

在专利文献2公开的技术中，旋转电机经由包含液压工作式的摩擦接合单元(离合器与制动器)的变速部与输出轴连结，因此在通过旋转电机行驶/驱动旋转电机进行再生时，需要用于该摩擦接合的高油压。

另外，旋转电机在多数情况下在搭载方面要设置在无法扩径的部位，但是在这种情况下，如果要确保旋转电机的一定程度的输出，则需要选择全长较长的(转子和定子在旋转轴的方向上较长的)旋转电机，使搭载性恶化。

本发明的目的在于提供一种混合动力驱动装置，能够采用比较小型的旋转电机，并且在将旋转电机的驱动力向输出部件传递时不需要较高的油压，搭载性良好。

为了实现上述目的，一种混合动力驱动装置，构成为具有与发动机连接的输入部件、与车轮连接的输出部件、旋转电机、分别至少具有3个旋转元件的一对的行星齿轮装置，能够实现多个变速级，其第一特征构成在于，一方的行星齿轮装置至少具有一个通过非旋转部件被停止旋转的固定旋转元件来作为旋转元件，并且该一方的行星齿轮装置用作在全部的上述变速级中对上述旋转电机的旋转进行减速而向输出部件传递的减速用行星齿轮装置，另一方的行星齿轮装置用作将上述输入部件的旋转以同速或者进行变速后向输出部件传递的变速用行星齿轮装置。

并且在本案中，“连接”除了包含直接进行旋转的传递的构造以外，也包含经由1个或者2个以上的部件间接地进行旋转的传递的构造。另外，在本案中，关于具有太阳轮、行星架、齿圈这三个旋转元件的行星齿轮机构，将该行星齿轮机构单独地或者将多个行星齿轮机构组合而成的装置称为“行星齿轮装置”。另外，“旋转电机”是指电动机、发电机以及根据需要发挥电动机和发电机两种功能的电动机/发电机的任意一个。