[发明专利]个人作用器机器

权利要求书

1.一种用于作用材料的个人作用器机器，该个人作用器机器包括：

顶部框架；

横向构件，该横向构件从顶部框架延伸，该横向构件被配置为沿顶 部框架的相对两侧的长度或垂直于顶部框架的相对两侧平移、旋转或回 旋；

作用器头，该作用器头被连接至所述横向构件，该作用器头被配置 为沿横向构件的长度或垂直于横向构件平移、旋转或回旋，该作用器头 具有一作用器；

底部框架，该底部框架被连接至所述顶部框架；以及

盒，该盒被配置为可拆地将材料紧固于其中，其中该盒包括限定盒 空腔的盒框架，并且其中该盒被可拆地附接至所述底部框架，

其中，所述作用器被配置为在多个维度上作用于所述盒中的材料。

2.根据权利要求1所述的个人作用器机器，其中所述顶部框架限 定一周边，且其中所述横向构件在所述顶部框架的相对两侧之间延伸。

3.根据权利要求2所述的个人作用器机器，其中所述底部框架限 定一空腔和一盒开口，并且其中所述盒被配置为通过穿过所述盒开口插 入所述空腔而可拆地附接至所述底部框架。

4.根据权利要求3所述的个人作用器机器，还包括：

横向构件电机，该横向构件电机被配置为可控制地相对于所述顶部 框架移动所述横向构件；以及

作用器头电机，该作用器头电机被配置为可控制地相对于所述顶部 框架移动所述作用器头。

5.根据权利要求4所述的个人作用器机器，其中所述底部框架以 铰链连接或滑动连接中的任意一种连接至所述顶部框架。

6.根据权利要求1所述的个人作用器机器，还包括：

真空系统，该真空系统被可铰接地连接至所述作用器头，并被配置 为与所述作用器头一致地运动以移除碎片。

7.根据权利要求6所述的个人作用器机器，其中电力、数据、水、 空气、金属、墨水，以及吸力中的任意一种通过所述真空系统被提供给 作用器头。

8.根据权利要求1所述的个人作用器机器，其中所述盒还包括：

至少一个夹具，该至少一个夹具被布置为抵在所述盒框架之上，该 至少一个夹具被配置为可拆地将所述材料紧固在所述盒空腔中。

9.根据权利要求1所述的个人作用器机器，其中从所述盒的相对 两侧可进入所述盒空腔，且其中所述盒可翻转地插入穿过底部框架的盒 开口。

10.根据权利要求1所述的个人作用器机器，其中所述盒还包括：

轴，该轴可旋转地连接至所述盒框架；以及

材料接收表面，该材料接收表面可旋转地连接至所述轴，

其中所述材料被可拆地紧固至所述材料接收表面，并绕由所述轴限 定的轴线以及由所述材料接收表面限定的材料接收表面轴线旋转。

11.根据权利要求10所述的个人作用器机器，还包括：

轴电机，该轴电机被配置为可控制地旋转所述轴；以及

材料接收表面电机，该材料接收表面电机被配置为可控制地旋转所 述材料接收表面。

12.一种用于作用材料的方法，该方法包括以下步骤：

提供个人作用器机器，该个人作用器机器包括：

顶部框架；

横向构件，该横向构件从该顶部框架延伸，该横向构件被配 置为沿顶部框架的相对两侧的长度或垂直于顶部框架的相对 两侧平移、旋转或回旋；

作用器头，该作用器头被连接至所述横向构件，该作用器头 被配置为沿横向构件的长度或垂直于横向构件平移、旋转或 回旋，该作用器头具有一作用器；

底部框架，该底部框架被连接至所述顶部框架并限定一空腔 和一盒开口；以及

盒，该盒被配置为可拆地将材料紧固于其中，该盒被可拆地 附接至所述底部框架，

将所述材料紧固在所述盒中；

所述盒通过穿过所述盒开口插入所述空腔而可拆地附接至所述底 部框架；以及

用所述作用器头作用于所述材料。