[发明专利]个人作用器机器

说明书

优先权要求

本申请要求以下申请的权益：2007年2月13日提交的美国临时专 利申请60/889,707(我们的卷号：2BOT-1-1001)；2007年11月26日 提交的美国临时专利申请60/990,110(我们的卷号：2BOT-1-1001-1)； 以及2008年2月11日提交的美国非临时申请12/029,032(我们的卷 号：2BOT-1-1001-2)。前述申请以引用方式全文纳入本说明书。

技术领域

本发明总体涉及机器，更具体而言，涉及用于提供个人作用器 (affector)机器的系统和方法。

背景技术

经常期望制作数字内容的物质表现形式。例如，个人经常使用计算 机打印机来制作包含在计算机中的数字照片、CAD制图、工艺图 (artwork)，或一些其他数字内容的纸质表现形式。但是，大部分的计 算机打印机限制于仅制作数字内容的二维表现形式，即使是在数字内容 包括三维数据时。这是因为计算机打印机是基于在二维衬底也就是纸上 沉积墨水的原理。二维表现形式能满足许多应用，诸如在制作打字文档 或二维图表时。但是，有许多情况是二维表现形式不能满足的，诸如当 像在建筑模型中第三维度传达了有用信息时。计算机打印机已尝试通过 使用增强色、使用透视图、提高分辨率、甚至使用多层墨水的方式来解 决这一问题。虽然这些发展都是显著的，但是它们并不能完全地表现三 维数据。

虽然有制造三维物体的CNC型机器，但是这些机器是复杂、庞大、 昂贵的，而且不适于大部分商业或个人使用。这些CNC型机器经常用在 制造过程中，并需要大量的专业培训以安全和成功地运作。因此，需要 或希望制作数字内容的三维表现形式的个人或其他实体必须在下述两 者之间作出决定：使用计算机打印机而丢失三维数据；或通过雇佣具有 操作CNC型机器所需的资源和知识的制造公司来保留三维数据。因此， 虽然所期望的结果在本领域已经实现，但是仍然有大量的改进空间。因 此，需要用于提供个人作用器机器的系统和方法。

发明内容

本发明总体涉及机器，更具体而言，涉及用于提供个人作用器机器 的系统和方法。在一个实施方案中，本发明包括顶部框架；横向构件， 该横向构件从顶部框架延伸，该横向构件可配置为相对于顶部框架进行 平移和旋转中的任意一种；作用器头，该作用器头连接至横向构件，该 作用器头可配置为相对于顶部框架进行平移、旋转和回旋中的任意一 种，该作用器头具有一作用器；底部框架，该底部框架连接至所述顶部 框架；以及盒，该盒可配置为可拆地将材料紧固其中，该盒可拆地可附 接至所述底部框架，其中所述作用器可配置为在多个维度上作用所述盒 中的材料。

附图说明

下文参照下列附图详细描述本发明的实施方案。

图1是根据本发明的实施方案的个人作用器机器的俯视立体图；

图2是根据本发明的实施方案的个人作用器机器的分解俯视立体 图；

图3是根据本发明的实施方案的盒的俯视立体图；

图4是根据本发明的实施方案的盒的后视立面图；以及

图5是根据本发明的实施方案的盒的俯视立体图，该盒使用电机提 供绕轴线的旋转。

具体实施方式

本发明总体涉及机器，更具体而言，涉及用于提供个人作用器机器 的系统和方法。本发明的一些实施方案的具体细节在以下说明和附图 1-5中陈述，以提供对于这些实施方案的完全理解。本发明可以具有另 外的实施方案，可以在没有用于任一具体描述的实施方案的细节中的一 个或多个细节的情况下而被实施，或可以具有利用在另一实施方案的任 一其他细节而实施的一个实施方案的任一细节。

由于缺乏更适合的词语，术语作用(affect)、作用器(affector)、 作用(affecting)及其变体在本申请和相关申请中广义地使用。所使 用的作用、作用器、作用及其变体可以指机械地、化学地、电学地、生 物学地、视觉上的或其他方面的改变；保持；或感应、扫描，或以其他 方式重现信息。不应作出任何解释以将作用、作用器、作用及其变体限 制到其仅产生影响或变化的常规意思。