[发明专利]油压传动装置的速度控制装置有效
| 申请号： | 200880012394.5 | 申请日： | 2008-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN101657646A | 公开（公告）日： | 2010-02-24 |
| 发明（设计）人： | 小畑宏 | 申请（专利权）人： | 萱场工业株式会社 |
| 主分类号： | F15B11/02 | 分类号： | F15B11/02;E02F9/22;F15B11/028;F15B11/16 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所 | 代理人： | 刘新宇;陈立航 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 油压 传动 装置 速度 控制 | ||
1.一种油压传动装置的速度控制装置，对利用从油压泵(22)喷出的工作油进行工作的多个油压传动装置(7-9)的工作速度进行控制，该油压传动装置的速度控制装置具备：
控制阀(15、35、45)，其根据目标工作速度来控制向各油压传动装置(7-9)提供的工作油的供给流量；
传感器(18、19)，其检测至少任一个油压传动装置(7-9)大致停止工作的状态；以及
可编程控制器(50)，其被编程为如下：
设定各油压传动装置(7-9)的目标工作速度(S5、S8、S11)；
将处于大致停止工作的状态的油压传动装置(7-9)的目标工作速度重新设定为较小值(S7、S10、S13)；
根据重新设定后的目标工作速度来计算油压泵(22)应提供的必要流量(Qb)(S14)；
根据油压泵(22)的可供给流量(Qa)和必要流量(Qb)来计算流量分配率(Qr)(S15-S17)；
根据流量分配率(Qr)来校正各油压传动装置(7-9)的目标工作速度(S18)。
2.根据权利要求1所述的油压传动装置的速度控制装置，其特征在于，
较小值为大于零的微小值。
3.根据权利要求1所述的油压传动装置的速度控制装置，其特征在于，
传感器(18、19)是检测各油压传动装置(7-9)的负荷压力超过规定压力的压力传感器。
4.根据权利要求1所述的油压传动装置的速度控制装置，其特征在于，
传感器(18、19)是检测各油压传动装置(7-9)到达行程末端的行程传感器。
5.根据权利要求1所述的油压传动装置的速度控制装置，其特征在于，
油压传动装置(7-9)由对建筑机械的多关节型的前端附件(20)进行驱动的油压传动装置构成。
6.根据权利要求5所述的油压传动装置的速度控制装置，其特征在于，
建筑机械具备操作杆(51)，控制器(50)还被编程为：根据操作杆(51)的操作速度来设定油压传动装置(7-9)的目标工作速度。
7.根据权利要求5所述的油压传动装置的速度控制装置，其特征在于，
建筑机械具备对油压泵(22)进行驱动的内燃发动机(17)，控制器(50)还被编程为：根据油压泵(22)的喷出压力和内燃发动机(17)的马力来计算油压泵(22)的可供给流量(Qa)。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的油压传动装置的速度控制装置，其特征在于，
控制阀(15、35、45)由电磁阀(V1-V4)构成。
9.一种油压传动装置的速度控制方法，使用控制阀(15、35、45)来控制利用从油压泵(22)喷出的工作油进行工作的多个油压传动装置(7-9)的工作速度，该控制阀(15、35、45)根据目标工作速度来控制向各油压传动装置(7-9)提供的工作油的供给流量，
该油压传动装置的速度控制方法设定各油压传动装置(7-9)的目标工作速度；
检测至少任一个油压传动装置(7-9)大致停止工作的状态；
将处于大致停止工作的状态的油压传动装置(7-9)的目标工作速度重新设定为较小值；
根据重新设定后的目标工作速度来计算油压泵(22)应提供的必要流量(Qb)；
根据油压泵(22)的可供给流量(Qa)和必要流量(Qb)来计算流量分配率(Qr)；
根据流量分配率(Qr)来校正各油压传动装置(7-9)的目标工作速度。
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