[发明专利]薄条的输送控制装置、滑动量测定单元及输送控制装置无效
申请号: | 200880012973.X | 申请日: | 2008-04-07 |
公开(公告)号: | CN101678979A | 公开(公告)日: | 2010-03-24 |
发明(设计)人: | 不破稔夫 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B65H23/192 | 分类号: | B65H23/192;B65H26/04 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 高培培;车 文 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送 控制 装置 滑动 测定 单元 | ||
1.一种薄条的输送控制方法,控制薄条相对于输送线上设置的辊的滑动而连续输送薄条,其特征在于,具有:
薄条测定工序,测定输送中的薄条的输送速度及张力;
滑动量计算工序,根据通过所述薄条测定工序测定的薄条的输送速度及张力来计算薄条相对于导向侧的辊的滑动量;以及
薄条控制工序,控制输送中的薄条的输送速度及/或张力,以使通过所述滑动量计算工序计算出的薄条相对于导向侧的辊的滑动量达到预先设定的目标滑动量。
2.如权利要求1所述的薄条的输送控制方法,其特征在于,
所述薄条控制工序对通过所述滑动量计算工序计算出的薄条的滑动量和预先设定的目标滑动量之差是否在设定阈值内进行判断,
在判断为比设定阈值大的情况下,计算将薄条的输送速度或张力设为一定时相对于目标滑动量的薄条的理想输送速度或理想张力,
控制输送中的薄条的输送速度及/或张力,以达到计算出的理想输送速度或理想张力。
3.一种薄条的输送控制方法,控制薄条相对于输送线上设置的辊的滑动而连续输送薄条,其特征在于,具有:
薄条测定工序,测定输送中的薄条的输送速度及张力;
导向侧测定工序,测定导向侧的辊的旋转速度;
滑动量测定工序,基于通过所述薄条测定工序测定的薄条的输送速度和通过所述导向侧测定工序测定的导向侧的辊的旋转速度之差,测定薄条相对于导向侧的辊的滑动量;以及
薄条控制工序,控制输送中的薄条的输送速度及/或张力,以使通过所述滑动量测定工序测定的薄条相对于辊的滑动量达到预先设定的目标滑动量。
4.一种薄条的输送控制方法,控制薄条相对于输送线上设置的辊的滑动而连续输送薄条,其特征在于,具有:
薄条测定工序,测定输送中的薄条的输送速度及张力;
驱动侧测定工序,对驱动输送薄条的驱动辊的旋转速度进行测定;
导向侧测定工序,对导向侧的辊的旋转速度进行测定;
滑动量测定工序,基于通过所述驱动侧测定工序测定的驱动辊的旋转速度和通过所述导向侧测定工序测定的导向侧的辊的旋转速度之差,测定薄条相对于导向侧的辊的滑动量;以及
薄条控制工序,控制输送中的薄条的输送速度及/或张力,以使通过所述滑动量测定工序测定的薄条相对于辊的滑动量达到预先设定的目标滑动量。
5.一种薄条的输送控制方法,控制薄条相对于输送线上设置的辊的滑动而连续输送薄条,其特征在于,具有:
薄条测定工序,测定输送中的薄条的输送速度及张力;
浮起量检测工序,对薄条从辊的辊表面浮起的浮起量进行检测;
滑动量测定工序,基于通过所述浮起量检测工序检测出的薄条的浮起量,对薄条相对于辊的滑动量进行测定;以及
薄条控制工序,控制输送中的薄条的输送速度及/或张力,以使通过所述滑动量测定工序测定的薄条相对于辊的滑动量达到预先设定的目标滑动量。
6.一种薄条的输送控制装置,控制薄条相对于输送线上设置的辊的滑动而连续输送薄条,其特征在于,具备:
薄条测定单元,测定输送中的薄条的输送速度及张力;
滑动量计算单元,根据通过所述薄条测定单元测定的薄条的输送速度及张力来计算薄条相对于导向侧的辊的滑动量;以及
薄条控制单元,控制输送中的薄条的输送速度及/或张力,以使通过所述滑动量计算单元计算出的薄条相对于导向侧的辊的滑动量达到预先设定的目标滑动量。
7.如权利要求6所述的薄条的输送控制装置,其特征在于,
所述薄条控制单元具备:
阈值判断单元,对通过所述滑动量计算单元计算出的薄条的滑动量和预先设定的目标滑动量之差是否在设定阈值内进行判断;以及
计算单元,在通过所述阈值判断单元判断为比设定阈值大的情况下,计算将薄条的输送速度或张力设为一定时相对于目标滑动量的薄条的理想输送速度或理想张力,
控制输送中的薄条的输送速度及/或张力,以达到通过所述计算单元计算出的理想输送速度或理想张力。
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