[发明专利]薄条的输送控制装置、滑动量测定单元及输送控制装置

说明书

技术领域

本发明一种薄条的输送控制方法、滑动量测定单元及输送控制装置，具体而言，涉及边控制薄条相对于设置于输送线的辊的滑动边连续输送薄条的薄条的输送控制方法、滑动量测定单元及输送控制装置的技术。

背景技术

以往，公知有连续输送二次电池所使用的电极部件等长条物(薄条)的输送线及其输送控制方法。这样的输送线中，构成为，通过对设置于输送线的各种辊的驱动等进行控制，来反馈控制(薄条的输送速度控制及张力控制)薄条的输送速度及张力，以稳定地输送薄条。

但是，这样的输送线中，因设置于输送线的各种辊的直线重合度误差及速度控制不良等“扰动”而产生薄条的横向位置(薄条相对于输送线的宽度方向位置)的偏移。特别是近年来，在薄条的输送线中，为了实现生产成本的降低而要求薄条输送的高速化，但是，在薄条的输送速度快时，存在薄条相对于各种辊易发生滑动的问题。

从控制薄条相对于辊的滑动的观点考虑，例如日本特开2000-143053号公报提出了一种控制方法，对于连续移动的薄条，基于前后部件的薄条的张力，控制使利用设置于张紧部件的张紧辊赋予的薄条的张力，使其达到与张紧部件即张紧辊的张力切换比相同的张力。

但是，如上述的日本特开2000-143053号公报所公示，现有的薄条的输送控制方法，是主要通过控制薄条的张力变化而控制薄条的滑动的方法，但是，在因上述的“扰动”而输送速度发生变化的情况下， 只通过薄条的张力变化不能高精度控制薄条的滑动。特别是由于薄条相对于辊的横向位置的偏移主要受薄条的输送速度和张力的影响，因而在因“扰动”而输送速度发生了变化的情况下，只通过由薄条的张力控制进行的滑动的控制，难以保持薄条的横向位置的控制性能。

另外，通常在输送线设置有用于控制薄条的横向位置的导向辊，通过该导向辊来高度控制薄条的横向位置，以确保输送中的薄条的品质。导向辊安装于输送线的中间位置，根据配置场所而使用中央枢轴型及端枢轴型，其构成为以枢轴为中心可变更相对于输送线的相对角度。通过这样的导向辊在导向辊上使薄条蛇行并输送时，使相对于输送线的相对角度在消除因“扰动”而引起的偏移的方向进行变更，以控制薄条的横向位置并对蛇行进行校正。

但是，在使用了导向辊的薄条的横向位置控制中，发生上述的薄条的滑动时，即使变更导向辊的相对角度也仍然造成薄条的滑动，不能将薄条控制在规定的横向位置。而且，现有的薄条的控制方法中，在伴随有因“扰动”而引起的输送速度的变化的情况下，由于不能控制薄条的滑动，因而在使用导向辊的薄条的横向位置控制时，有时薄条的张力大且在导向辊和薄条之间产生纵弯曲而使薄条上产生褶皱，或有时薄条的张力小且即使变更导向辊的相对角度也会发生薄条的滑动而不能控制薄条的横向位置。

发明内容

因此，本发明涉及薄条的输送控制方法、滑动量测定单元及输送控制装置，鉴于上述问题，其目的在于提供可高精度地控制薄条的滑动并可降低薄条的横向位置的偏移的薄条的输送控制方法、滑动量测定单元及输送控制装置。

本发明要解决的课题如上，下面，说明用于解决该课题的方法。

即，本发明第一方面提供一种薄条的输送控制方法，边控制薄条相对于设置于输送线的辊的滑动边连续输送薄条，其特征在于，具有：测定输送中的薄条的输送速度及张力的薄条测定工序、根据利用所述薄条测定工序测定的薄条的输送速度及张力计算薄条相对于辊的滑动量的滑动量计算工序、以使利用所述滑动量计算工序计算出的薄条相对于辊的滑动量成为预先设定的目标滑动量的方式控制输送中的薄条的输送速度及/或张力的薄条控制工序。

特别是，所述薄条控制工序对通过上述滑动量计算工序计算出的薄条的滑动量和预先设定的目标滑动量之差是否在设定阈值内进行判断，在判断为比设定阈值大的情况下，对薄条相对于将薄条的输送速度或张力设为恒定时的目标滑动量的理想输送速度或理想张力进行计算，以达到计算出的理想输送速度或理想张力的方式对输送中的薄条的输送速度及/或张力进行控制。

另外，本发明第二方面提供一种薄条的滑动量测定方法，具有对导向侧的辊的旋转速度进行测定的导向侧测定工序，基于利用所述薄条测定工序测定的薄条的输送速度和利用所述导向侧测定工序测定的导向侧的辊的旋转速度之差，测定薄条相对于导向侧的辊的滑动量。

另外，还具有：对驱动输送薄条的驱动辊的旋转速度进行测定的驱动侧测定工序、和对导向侧的辊的旋转速度进行测定的导向侧测定工序，基于利用所述驱动侧测定工序测定的驱动辊的旋转速度和利用所述导向侧测定工序测定的导向侧的辊的旋转速度之差，测定薄条相对于导向侧的辊的滑动量。