[发明专利]运动辅助设备

权利要求书

1.一种运动辅助设备，包括：

脚蹬，其具有形成脚支撑面的上表面；

座椅，其具有接触面，所述接触面构造成：在使用者的脚放置在所述 脚支撑面上的情况下使用者的臀部支撑在所述接触面上；

座椅驱动机构，其构造成利用驱动源沿改变作用在使用者腿部上的使 用者重量的方向来移位所述座椅；以及

升降机构，其构造成：当使用者坐在保持于基准位置的所述座椅上并 且使用者的脚放置在所述脚支撑面上的预定位置上时，所述升降机构调节 所述座椅的所述接触面的竖直位置和前后位置以便将使用者的屈膝角度 保持在规定角度，

其中，所述升降机构构造成沿如下所述的路径在受限制的范围内调 节所述座椅的接触面的位置：所述路径相对于竖直方向向后并向上倾斜 并且根据最大体格的使用者和最小体格的使用者推算出；

其中，用于最大体格的使用者的位置P1确定为如下位置：该位置 为在所述最大体格的使用者的脚放置在所述脚蹬上并且连接所述最大 体格的使用者的足关节与膝关节的直线与竖直方向一致时，当所述最大 体格的使用者的屈膝角度为期望的角度时，所述最大体格的使用者的臀 部与所述座椅的所述接触面相接触的位置；

其中，用于最小体格的使用者的位置P1确定为如下位置：该位置 为在所述最小体格的使用者的脚放置在所述脚蹬上并且连接所述最小 体格的使用者的足关节与膝关节的直线与竖直方向一致时，当所述最小 体格的使用者的屈膝角度为期望的角度时，所述最小体格的使用者的臀 部与所述座椅的所述接触面相接触的位置，

其中，用于所述最大体格的使用者的期望角度和用于所述最小体格 的使用者的期望角度中的每一个都是在使用者使用所述运动辅助设备时 用以防止膝部疼痛的屈膝角度，

其中，根据所述最大体格的使用者和所述最小体格的使用者推算出 的路径穿过用于所述最大体格的使用者的位置P1和用于所述最小体格 的使用者的位置P1。

2.如权利要求1所述的运动辅助设备，其中，

所述升降机构包括用以相对于保持在固定位置的底座来移位所述座 椅的位置的升降驱动器，所述升降驱动器构造成沿着如下路径线性地改变 所述座椅的位置：所述路径在允许所述座椅竖向运动和前后运动的竖直平 面内以预定角度向后并向上倾斜。

3.如权利要求2所述的运动辅助设备，其中，

所述升降驱动器包括：紧固至所述底座的固定构件；可动构件，其构 造成相对于所述固定构件沿线性路径运动并支撑所述座椅；以及驱动马 达，其构造成使所述可动构件朝向和远离所述固定构件运动。

4.如权利要求1所述的运动辅助设备，其中，

所述期望角度设定为140度。