[发明专利]运动辅助设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种被动式运动辅助设备，其中，在使用者的脚放置在 脚支撑面上并且使用者的臀部由座椅支撑的情况下通过利用驱动源使 座椅移位而改变作用在使用者腿部上的使用者重量。

背景技术

日本专利申请公报No.2005-58733(专利文献1)和日本专利申请 公报No.2007-89650(专利文献2)提出了一种运动辅助设备，其中， 在使用者的脚放置在脚支撑面上且使用者的臀部支撑在座椅的接触面 上的情况下通过使座椅移位而拉伸和松弛大腿肌群而膝部几乎不伸展。 这种运动辅助设备通过移位座椅的位置而使座椅所支撑的使用者重量 的比率发生变化从而改变作用在使用者腿部的使用者的重量。

通过这种操作，与全部重量都作用在使用者腿部的情况相比，负载 减小，并且大腿肌肉收缩而膝部几乎不伸展，因此，例如，即使诸如患 有糖尿病的患者这样的膝部疼痛的使用者仍然能够强化大腿肌群，而且 由于大腿肌群体积大，因此预期还有益于通过与肌肉收缩相关联的葡萄 糖代谢而改善与生活方式有关的疾病。此外，由于利用驱动源来移位座 椅，使用者能够被动锻炼而无需自发地施加肌力，因此负载轻所以即便 是运动能力低下的人也能够使用该设备。

顺带地，具有上述构造的运动辅助设备通过改变作用在使用者腿部 的使用者的重量而在膝部实际上无伸展的情况下拉伸和松弛大腿肌群， 因此屈膝角度是有效进行锻炼的一个重要因素。通过模拟下蹲运动很容 易看出，作用在大腿肌群上的负载随屈膝角度变化。此外，在患有膝部 疼痛的使用者的情况下，如果在使用者的膝部弯曲至一定角度时有负载 作用在膝部上，则使用者往往感到疼痛，因此为了得到这种类型的人也 能够使用的设备，必须限制这种弯曲角度。

目前，已获得的实验结果表明：如果屈膝角度(实际上，测量的角 度是大腿与小腿在膝前侧所形成的角度)设定为140度，那么锻炼效果 好且不大可能发生膝部疼痛，因此该角度已经被定为适合角度。

在专利文献2所述的设备中，提出使得能够以将屈膝角度变成适合 角度的方式调节座椅的位置，并且根据与使用者身高相关的输入参数自 动调节座椅的位置。座椅的位置至少能够沿竖直方向和前后方向之中的 一个方向进行调节，而且如果座椅升高那么与脚位置水平距离就变大， 而如果座椅降低那么与脚位置的水平距离就变小。

专利文献2描述了通过调节座椅的位置而使得能够将屈膝角度调节 至适合角度，并建议将屈膝角度变为适合角度时的座椅位置与对应于使 用者身高的参数联系起来，但是却未提供与如何相对于使用者身高改变 座椅位置从而实现期望的屈膝角度有关的理论。因此，在专利文献2所 述的构造中，并不清楚使用者的身高与座椅支撑使用者臀部时的位置是 如何关联的以便将屈膝角度设定为所需角度。

发明内容

鉴于以上原因构想出本发明。本发明的目的是提供一种构造成无论 使用者身高如何都能够将屈膝角度调节至期望角度的运动辅助设备。基 于座位中的支撑使用者臀部的接触面的位置、屈膝角度以及使用者身高 的关系理论，通过确定座椅接触面的位置的调节范围来进行所述调节。