[发明专利]确定手持式图像变换设备的定位

权利要求书

1.一种手持式图像变换(IT)设备，包括：

通信接口，该通信接口被配置为接收来自图像源的图像；

位置模块，该位置模块被配置为控制第一和第二导航传感器来在经过 同步的捕获周期期间分别捕获多个第一导航测量结果和多个第二导航测量 结果，以确定所述手持式IT设备在三维坐标系中的平移，所述平移是至少 部分地基于所述多个第一导航测量结果相对于参考位置而确定的，并且至 少部分地基于所述多个第一导航测量结果和所述多个第二导航测量结果来 确定所述手持式IT设备的旋转，

其中，所述位置模块还被配置为至少部分地基于所述手持式IT设 备与介质的接近度来确立所述参考位置，

所述多个第一导航测量结果和所述多个第二导航测量结果是在所 述经过同步的捕获周期期间基于所述第一和第二导航传感器而捕获的，所 述第一和第二导航传感器各自的捕获信号被硬连线在一起，这些捕获信号 从所述位置模块被发送；以及

打印模块，该打印模块被配置为：至少部分地基于所述图像、所确定 的所述手持式IT设备的平移和所确定的所述手持式IT设备的旋转，而使 得打印物质被沉积在介质上。

2.如权利要求1所述的手持式IT设备，其中，所述位置模块还被配置 为：累积所述多个第一导航测量结果中的连续导航测量结果之间的第一增 量平移改变，并累积所述多个第二导航测量结果中的连续导航测量结果间 的第二增量平移改变。

3.如权利要求2所述的手持式IT设备，其中，所述位置模块还被配置 为：至少部分地基于所累积的第一增量平移改变和所累积的第二增量平移 改变的比较，来确定所述手持式IT设备的旋转。

4.如权利要求2所述的手持式IT设备，其中，所述第一和第二增量平 移改变包括第一坐标值的改变和/或第二坐标值的改变。

5.如权利要求1所述的手持式IT设备，其中，所述位置模块还被配置 为：至少部分地基于所确定的所述设备的平移和旋转，来确定打印头的位 置；并且所述打印模块还被配置为：至少部分地基于所确定的所述打印头 的位置，来使得所述打印物质被沉积在所述介质上。

6.一种手持式图像变换(IT)设备，包括：

具有多个喷嘴的打印头；

第一和第二导航传感器；以及

控制块，该控制块具有：

通信接口，该通信接口被配置为接收来自图像源的图像；

位置模块，该位置模块被配置为：控制所述第一和第二导航传感 器来在经过同步的捕获周期期间分别捕获多个第一导航测量结果和多 个第二导航测量结果，以确定所述手持式IT设备在三维坐标系中的 平移，所述平移是至少部分地基于所述多个第一导航测量结果相对于 参考位置而确定的，并且至少部分地基于所述多个第一导航测量结果 和所述多个第二导航测量结果来确定所述手持式IT设备的旋转；

其中，所述位置模块还被配置为至少部分地基于所述手持式 IT设备与介质的接近度来确立所述参考位置，

所述多个第一导航测量结果和所述多个第二导航测量结果是 在所述经过同步的捕获周期期间基于所述第一和第二导航传感器而捕 获的，所述第一和第二导航传感器各自的捕获信号被硬连线在一起， 这些捕获信号从所述位置模块被发送；以及

打印模块，该打印模块被配置为以如下方式来控制所述打印头： 至少部分地基于所述通信接口接收到的图像、所确定的所述手持式IT 设备的平移和所确定的所述手持式IT设备的旋转，通过所述多个喷 嘴中的选定喷嘴将打印物质沉积在介质上。

7.如权利要求6所述的手持式IT设备，其中，所述位置模块还被配置 为：累积所述多个第一导航测量结果中的连续导航测量结果之间的第一增 量平移改变，并累积所述多个第二导航测量结果中的连续导航测量结果间 的第二增量平移改变。

8.如权利要求7所述的手持式IT设备，其中，所述位置模块还被配置 为：至少部分地基于所累积的第一增量平移改变和所累积的第二增量平移 改变的比较，来确定所述手持式IT设备的旋转。