[发明专利]确定手持式图像变换设备的定位

说明书

相关申请的交叉引用

本申请是2007年2月23日提交的临时申请60/891,328的非临时申 请，并要求所述临时申请的优先权。除了那些与本说明书不一致的部分 (如果存在的话)之外，所述临时申请的说明书全部结合于此。

技术领域

本发明的实施例涉及图像变换领域，具体涉及确定手持式图像变换设 备的定位。

背景技术

传统的打印设备依赖于机械地操作的托架随着其他机构在垂直方向上 使介质前进而在线性方向上传送打印头。当打印头在介质之上运动时，可 以制出图像。已经通过减小操作机构的大小的技术而开发了便携式打印 机。然而，提供打印头与介质之间的相对运动的原理仍然与传统的打印设 备相同。因此，这些机构限制了打印机大小的减小以及可用作介质的材 料。

已经开发了使得操作者能够在介质之上操纵手持式设备以将图像打印 到介质上的手持式打印设备。然而，这些设备受到了操作者对设备的不可 预测的和非线性的运动的挑战。操作者运动的变化(包括设备本身的旋 转)使得难以确定打印头的精确位置。这种定位差错可能对所打印图像的 质量具有有害影响。

已经开发了用于从目标介质来获取图像的某些手持式扫描仪。在扫描 期间，图像数据被图像传感器记录，同时定位数据被支持(bracket)这些 图像传感器的定位传感器记录。所累积的图像数据被标上位置并且被记录 为失真图像数据。一旦获得了失真图像数据，失真图像数据将被处理以提 供校正了旋转失真的经校正图像。该校正处理还依赖于所获取的图像数据 的重叠区域以辅助拼接最终图像。

尽管该处理在扫描情形中可能有效，但是打印情形提出了其他挑战。 例如，在打印操作中，手持式打印设备的定位可能不被推迟到介质已被完 全扫描之后。此外，所捕获图像的拼接也可能是不可用的。

发明内容

本发明的至少一些实施例基于以下技术问题：提供一种在打印操作期 间可以准确确定设备的位置(包括平移和旋转)的手持式图像变换设备。 更具体地，根据本发明各实施例，提供了手持式图像变换设备的控制块， 该控制块包括：通信接口，被配置为接收来自图像源的图像；位置模块， 被配置为控制第一和第二导航传感器来分别捕获多个第一导航测量结果和 多个第二导航测量结果，以至少部分地基于多个第一导航测量结果来确定 设备相对于参考位置的平移，并且至少部分地基于多个第一导航测量结果 和多个第二导航测量结果来确定设备的旋转；打印模块，被配置为至少部 分地基于图像、所确定的设备的平移和所确定的设备的旋转而使打印物质 被沉积在介质上。

在一些实施例中，位置模块还被配置为累积多个第一导航测量结果中 的连续导航测量结果之间的第一增量平移改变，并累积多个第二导航测量 结果中的连续导航测量结果间的第二增量平移改变。设备的旋转可至少部 分地基于所累积的第一增量平移改变和所累积的第二增量平移改变之间的 比较。

在一些实施例中，增量平移改变包括第一坐标值(例如，笛卡尔坐标 系上的x值)的改变和/或第二坐标值(例如y值)的改变。

在一些实施例中，位置模块还被配置为至少部分地基于所确定的设备 的平移和旋转来确定打印头的位置；并且打印模块还被配置为至少部分地 基于所确定的打印头的位置来使得打印物质被沉积在介质上。

在一些实施例中，位置模块还被配置为至少部分地基于设备与介质的 接近度来确立参考位置。

根据本发明各实施例还公开了一种图像变换设备。该图像变换设备可 以包括具有多个喷嘴的打印头、第一和第二导航传感器以及控制块，该控 制块具有：通信接口，该通信接口被配置为接收来自图像源的图像；位置 模块，该位置模块被配置为控制第一和第二导航传感器来分别捕获多个第 一导航测量结果和多个第二导航测量结果，以至少部分地基于多个第一导 航测量结果来确定设备相对于参考位置的平移，并且至少部分地基于多个 第一导航测量结果和多个第二导航测量结果来确定设备的旋转；打印模 块，该打印模块被配置为以如下方式来控制打印头：至少部分地基于通信 接口接收到的图像、所确定的设备的平移和所确定的设备的旋转，通过多 个喷嘴中的选定喷嘴将打印物质沉积在介质上。