[发明专利]轮胎作用力检测装置

权利要求书

1.一种轮胎作用力检测装置，使用于车辆中，所述车辆包括：

车轮，该车轮具有轮毂和轮胎，所述轮毂具有与旋转轴线垂直的圆板 部，所述轮胎被保持于所述轮毂的外圆周部；

轮毂支撑部件，该轮毂支撑部件通过与所述旋转轴线垂直的轮毂支撑 部以能够绕所述旋转轴线旋转的方式支撑所述轮毂，且所述轮毂支撑部件 以能够绕所述旋转轴线旋转的方式被车身支撑；和

连结单元，该连结单元连结所述轮毂的所述圆板部和所述轮毂支撑部 件的所述轮毂支撑部；

所述轮胎作用力检测装置的特征在于，

所述轮胎作用力检测装置是作为推测作用于所述轮胎的触地点的轮胎 作用力的轮胎作用力推测装置，其包括：

应力检测单元，该应力检测单元对作用于所述连结单元的应力进行检 测；以及

计算单元，根据检测出的应力计算轮胎作用力。

2.如权利要求1所述的轮胎作用力检测装置，其特征在于，

各连结单元具有与所述旋转轴线平行的中心轴线，所述应力检测单元 检测对应的连结单元的围绕所述中心轴线的多个位置处的应力。

3.如权利要求2所述的轮胎作用力检测装置，其特征在于，

所述应力检测单元检测在对应的连结单元的围绕所述中心轴线的多个 位置处与所述中心轴线平行的方向的应力。

4.如权利要求2所述的轮胎作用力检测装置，其特征在于，

所述应力检测单元检测在对应的连结单元的围绕所述中心轴线的多个 位置处通过所述中心轴线且与所述中心轴线垂直的方向的应力。

5.如权利要求1至4中任一项所述的轮胎作用力检测装置，其特征在 于，

设置有绕所述旋转轴线彼此间隔开的多个连结单元，所述应力检测单 元检测作用于所述多个连结单元的每一个的应力。

6.如权利要求5所述的轮胎作用力检测装置，其特征在于，

所述计算单元根据基于各连结单元的围绕所述中心轴线的多个位置处 的应力而被推测为作用于各连结单元的所述中心轴线的位置处的应力、即 在各连结单元的所述中心轴线的位置处作用于所述车轮的旋转方向的应 力、作用于所述车轮的横向的应力、作用于所述车轮的上下方向的应力中 的至少任意一个应力，计算在所述轮胎的触地点处作用于轮胎的前后方向 的应力、作用于轮胎的横向的应力、作用于轮胎的上下方向的应力中的至 少任意一个应力。

7.如权利要求1至4中任一项所述的轮胎作用力检测装置，其特征在 于，

设置有绕所述旋转轴线彼此间隔开的多个连结单元，所述应力检测单 元检测作用于绕所述旋转轴线的圆周方向的角度间隔最接近于180°的两 个连结单元的应力。

8.如权利要求7所述的轮胎作用力检测装置，其特征在于，

所述计算单元根据基于各连结单元的围绕所述中心轴线的多个位置处 的应力而被推测为在所述两个连结单元的所述中心轴线的位置处作用于所 述车轮的旋转方向的应力，计算在所述轮胎的触地点处作用于轮胎的前后 方向的应力。

9.如权利要求1至4中任一项所述的轮胎作用力检测装置，其特征在 于，

设置有绕所述旋转轴线彼此间隔开的多个连结单元，所述应力检测单 元检测作用于绕所述旋转轴线的圆周方向的角度间隔最接近于90°的两个 连结单元的应力。

10.如权利要求9所述的轮胎作用力检测装置，其特征在于，

所述计算单元根据基于所述两个连结单元的围绕所述中心轴线的多个 位置处的应力而被推测为在所述两个连结单元的所述中心轴线的位置处作 用于所述车轮的上下方向的应力，计算在所述轮胎的触地点处作用于轮胎 的上下方向的应力。

11.如权利要求1至4中任一项所述的轮胎作用力检测装置，其特征 在于，

设置有绕所述旋转轴线彼此间隔开的多个连结单元，所述应力检测单 元检测作用于一个连结单元的应力。