[发明专利]轮胎作用力检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车等车辆的检测装置，更详细地说，涉及检测作用于车 轮的轮胎的力的轮胎作用力检测装置。

背景技术

关于在汽车等车辆中检测作用于车轮的轮胎的力的轮胎作用力检测装 置，以往提出有各种结构的方案，例如在本申请人之前提出的日本专利文 献特开平2003-14563号公报、日本专利文献特开平2005-249517号公 报、日本专利文献特开平2005-274492号公报中记载有如下构成的轮胎 作用力检测装置：夹装在通过外周部保持轮胎的轮毂和将轮毂能够绕旋转 轴线旋转地保持的保持体之间，通过间接地检测作用于轮毂与保持体之间 的力来检测作用于轮胎的力。

根据上述之前提出的轮胎作用力检测装置，虽然可根据作用于轮毂与 保持体之间的力来检测作用于轮胎的力，但是在这种轮胎作用力检测装置 中，连结固定于轮毂的轮毂侧部件和连结固定于保持体的保持体侧部件是 必需的。而且需要允许由于作用于轮胎的力而作用于轮毂与保持体之间的 力导致轮毂侧部件和保持体侧部件的相对位移的情况的部件，检测器必须 检测轮毂侧部件和保持体侧部件的相对位移或者在它们之间传递的应力。 因而，如上述那样的以往的轮胎作用力检测装置存在构造复杂并且不得不 为高成本的问题。

一般来说，在汽车等车辆中，为了使得能够进行更换轮胎等维护，轮 毂通过包括如螺栓那样的连结构件在内的并通常为四个的连结单元来连结 固定在保持体上。因而，一旦力从路面经由轮胎作用于轮毂，则该力的大 部分经由连结单元传递到保持体，被连结单元传递的应力与作用于轮胎的 力相对应。因而，即使在轮毂和保持体之间不夹装构造复杂的轮胎作用力 检测装置，也能够根据作用于各连结单元的应力来推测作用于轮胎的力。

发明内容

本发明的主要目的如下：着眼于能够根据作用于各连结单元的应力来 推测作用于轮胎的力的情况，检测作用于各连结单元的应力，并根据它们 的应力计算作用于轮胎的力，由此通过比以往简单的构造来准确地检测作 用于轮胎的力。

根据本发明，提供一种轮胎作用力检测装置，使用于车辆中，所述车 辆包括：车轮，其包括轮毂和轮胎，轮毂具有与旋转轴线垂直的圆板部， 轮胎被保持于轮毂的外圆周部；轮毂支撑部件，通过轮毂支撑部以能够绕 旋转轴线旋转的方式支撑轮毂，所述轮毂支撑部以能够绕所述旋转轴线旋 转的方式被车身支撑，并与所述旋转轴线垂直；和连结单元，该连结单元 连结所述轮毂的所述圆板部和所述轮毂支撑部件的所述轮毂支撑部；所述 轮胎作用力检测装置的特征在于，包括：应力检测单元，作为推测作用于 轮胎的触地点的轮胎作用力的轮胎作用力推测装置，对作用于连结单元的 应力进行检测；以及计算单元，根据检测出的应力计算轮胎作用力。

根据该构成，检测作用于连结轮毂的圆板部和轮毂支撑部件的轮毂支 撑部的连结单元的应力，根据检测出的应力计算轮胎作用力，因此能够根 据经由连结单元传递到轮毂和轮毂支撑部之间的应力计算轮胎作用力，因 而与如上述那样的以往的轮胎作用力检测装置相比，能够通过简单的构造 准确地检测轮胎作用力。

另外，在上述构成中，也可以是，各连结单元具有与旋转轴线平行的 中心轴线，应力检测单元检测对应的连结单元的围绕中心轴线的多个位置 处的应力。

根据该构成，各连结单元具有与旋转轴线平行的中心轴线，各应力检 测单元检测对应的连结单元的围绕中心轴线的多个位置处的应力，因此能 够准确地求得作用于各连结单元的应力，因而能够根据作用于各连结单元 的应力准确地求得轮胎作用力。

另外，在上述构成中，也可以是，应力检测单元检测在对应的连结单 元的围绕中心轴线的多个位置处与中心轴线平行的方向的应力。

根据该构成，应力检测单元检测在对应的连结单元的围绕中心轴线的 多个位置处与中心轴线平行的方向的应力，因此能够准确地求得作用于各 连结单元的车轮旋转方向的应力、车轮横向的应力、车轮上下方向的应 力。

另外，在上述构成中，也可以是，应力检测单元检测在对应的连结单 元的围绕中心轴线的多个位置处通过中心轴线且与中心轴线垂直的方向的 应力。

根据该构成，各应力检测单元检测在对应的连结单元的围绕中心轴线 的多个位置处通过中心轴线且与中心轴线垂直的方向的应力，因此能够准 确地求得作用于各连结单元的车轮旋转方向的应力和车轮径向的应力。