[发明专利]轮径偏差检测装置

权利要求书

1.一种轮径偏差检测装置，其对车辆的彼此独立旋转的多个车轮的 直径的偏差进行检测，其特征在于，所述轮径偏差检测装置具有：

车轮转速传感器，其分别检测所述多个车轮的转速；

偏差参数计算单元，其设所述多个车轮中的一个车轮为基准车轮， 基于所述检测出的所述基准车轮的转速与所述检测出的其它车轮的转速 的比较结果，计算表示所述多个车轮的直径的偏差的偏差参数；

行驶距离检测单元，其检测所述车辆的行驶距离；

偏差参数学习单元，其基于该检测出的行驶距离达到预定距离之前 得到的多个偏差参数的平均值，学习所述偏差参数；以及

存储单元，其存储通过所述偏差参数学习单元学习而得到的所述偏 差参数的学习值，

所述偏差参数学习单元计算所述偏差参数的暂定学习值，并且，基 于该计算出的暂定学习值与由所述存储单元存储的学习值的比较结果， 判定所述暂定学习值与所述存储的学习值两者的可靠性。

2.根据权利要求1所述的轮径偏差检测装置，其特征在于，所述偏 差参数为所述其它车轮的转速与所述基准车轮的转速之比。

3.根据权利要求1或2所述的轮径偏差检测装置，其特征在于，所 述多个车轮包含左右车轮，所述基准车轮为所述左右车轮中的一个，所 述其它车轮为所述左右车轮中的另一个。