[发明专利]轮径偏差检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及对车辆的彼此独立旋转的多个车轮的直径的偏差进行检 测的轮径偏差检测装置。

背景技术

通常，为了控制车辆的行动等，对多个车轮各自的速度进行计算。 具体而言，通过传感器检测各车轮的角速度，并且根据该检测出的各车 轮的角速度与车轮的预定直径，计算各车轮的速度。在这种计算方法中， 当相对于预定的直径，车轮的实际直径随着年代发生变化，或者由于个 体差异而存在偏差时，不能适当地计算车轮的速度。因此，以往对车轮 的直径进行校正(例如公开在专利文献1中)。在该专利文献1中，和上 述同样，分别计算多个车轮的速度，并对计算出的多个车轮的速度的平 均值进行计算，同时，基于该平均值与计算出的各车轮的速度之差，对 各车轮的直径进行校正。

如上所述，在以往的校正方法中，将多个车轮的速度的平均值与计 算出的车轮的速度之差用作表示各车轮的直径的变化的参数。但是，多 个车轮的速度的平均值是将多个车轮的速度整体进行加权后得到的值， 因此，这样的平均值与计算出的车轮的速度之差不直接表示多个车轮间 的直径的相对偏差，因此，不能适当地检测多个车轮间的直径的相对偏 差。

专利文献1：日本特开平4-283665号公报

发明内容

本发明正是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够 适当地检测多个车轮间的直径的相对偏差的轮径偏差检测装置。

为了达到上述目的，技术方案1有关的发明是对车辆V的彼此独立 旋转的多个车轮(实施方式中(以下，与本权利要求中相同)的左前轮 WFL、右前轮WFR、左后轮WRL、右后轮WRR)的直径的偏差进行检 测的轮径偏差检测装置1，其特征在于，该轮径偏差检测装置1具有：车 轮转速传感器11，其分别检测所述多个车轮的转速(左前轮转速NFL、 右前轮转速NFR、左后轮转速NRL、右后轮转速NRR)；偏差参数计算 单元(ECU2、步骤3)，其将多个车轮中的一个车轮设为基准车轮(左后 轮WRL)，基于检测出的基准车轮的转速与检测出的其它车轮(右后轮 WRR)的转速的比较结果，对表示多个车轮的直径的偏差的偏差参数(轮 胎异径率RDR)进行计算；行驶距离检测单元(ECU2、步骤2)，其检 测车辆V的行驶距离；偏差参数学习单元(ECU2、步骤4、31～33、36、 44)，其基于检测出的行驶距离(行驶距离累计值DISSUM)达到预定距 离(第2预定距离DIS2)之前得到的多个偏差参数的平均值，学习偏差 参数；以及存储单元(ECU2、步骤36、44)，其存储通过偏差参数学习 单元学习而得到的偏差参数的学习值(异径率学习值RDRG)，偏差参数 学习单元计算偏差参数的暂定学习值(暂定值RDRGT)(步骤14)，并 且，基于计算出的暂定学习值与由存储单元存储的学习值的比较结果， 判定暂定学习值与存储的学习值两者的可靠性(步骤17、13、18)。

根据该轮径偏差检测装置，通过车轮转速传感器分别检测多个车轮 的转速。此外，将多个车轮中的一个车轮设为基准车轮，基于检测出的 基准车轮的转速与检测出的其它车轮的转速的比较结果，通过偏差参数 计算单元来计算表示多个车轮的直径的偏差的偏差参数。通常，在车辆 直行时，由于基准车轮与其它车轮的速度彼此相等，因此当两车轮的直 径彼此相等时，两车轮的转速也彼此相等，而当两车轮的直径彼此不同 时，由于两车轮彼此独立地旋转，因此两车轮的转速彼此不同。因此， 通过如上所述计算偏差参数，能够适当地检测以基准车轮为基准的其它 车轮的直径的相对偏差。

此外，通过偏差参数学习单元，基于检测出的车辆的行驶距离达到 预定距离之前得到的多个偏差参数的平均值来学习偏差参数。因此，在 偏差参数的计算中，即使在随着车辆的旋转或加速等，基准车轮与其它 车轮之间临时发生比较大的速度差的情况下，也能够抑制这样的临时干 扰的影响，同时适当地学习并计算偏差参数。并且，根据上述结构，由 存储单元存储通过偏差参数学习单元学习而得到的偏差参数的学习值， 计算偏差参数的暂定学习值，并且，基于计算出的暂定学习值与由存储 单元存储的学习值的比较结果，判定暂定学习值与存储的学习值两者的 可靠性。

技术方案2有关的发明的特征在于，在根据技术方案1所述的轮径 偏差检测装置1中，偏差参数为其它车轮的转速与基准车轮的转速之比。