[发明专利]用于不同针的可替换尖端缝合装置、系统和方法

权利要求书

1.一种用于具有第一缝针几何形状的第一缝针和具有第二缝针几何形状的第二缝针的缝合系统，所述第二缝针几何形状不同于第一缝针几何形状，该缝合系统包括：

具有主体的驱动单元，所述主体带有近端和远端；

第一夹具单元，其能够安装在所述主体的远端附近并且包括多个夹具；

第二夹具单元，其能够安装在所述主体的远端附近并且包括多个夹具；

连杆机构，其可操作地将所述驱动单元耦联到安装在其上的关联夹具单元，当所述第一夹具单元被安装到所述驱动单元上并且所述连杆机构被循环时，所述连杆机构通过所述第一夹具单元的夹具执行顺序交替抓握和释放，所述第一夹具单元的抓握相应于第一缝针的几何形状；

当第二夹具单元被安装到所述驱动单元并且所述连杆机构被循环时，所述连杆机构通过第二夹具单元的夹具执行顺序交替抓握和释放，第二夹具单元的抓握相应于第二缝针的几何形状。

2.根据权利要求1所述的缝合系统，其中第一夹具单元的夹具侧向地分离以靠近第一缝针的相对端抓握第一缝针，其中循环连杆机构实现相对于所述主体的针运动，所述针运动不足以推动第一缝针通过组织，使得通过相对于组织移动所述主体实现缝合。

3.根据权利要求1所述的缝合系统，其中每个夹具随着所述连杆机构的循环而铰接，以相对于缝针的局部轴线侧向抓握所述缝针，其中第一夹具单元的夹具成角地偏移第一偏移角，以适应所述夹具之间的第一缝针几何形状的第一弧角，第二夹具单元的夹具成角地偏移第二偏移角，以适应所述夹具之间的第二缝针几何形状的第二弧角，第一夹具的第一偏移角不同于第二夹具的第二偏移角。

4.根据权利要求1所述的缝合系统，其中每个夹具随着所述连杆机构的循环而铰接，以相对于缝针的局部轴线侧向抓握所述缝针，其中第一夹具单元的夹具被分离第一间隔距离，以适应所述夹具之间的第一缝针几何形状的第一弧长，第二夹具单元的夹具被分离第二间隔距离以适应所述夹具之间的第二缝针几何形状的第二弧长，第一夹具单元的第一间隔距离不同于第二夹具单元的第二间隔距离。

5.根据权利要求4所述的缝合系统，其中第一夹具单元的第一延伸部分和第二延伸部分各自支撑关联夹具，当在使用时，第一延伸部分和第二延伸部分沿着所述驱动单元的主体与第一缝针之间的第一长度按照一延伸角成角度。

6.根据权利要求5所述的缝合系统，其中第二夹具单元的第三延伸部分和第四延伸部分各自支撑关联夹具，当在使用时，第三延伸部分和第四延伸部分沿着所述驱动单元的主体与第二缝针之间的第二长度按照所述延伸角成角度，第二长度不同于第一长度。

7.根据权利要求1所述的缝合系统，其中所述第一夹具单元或第二夹具单元包括聚合物，所述第一夹具单元或第二夹具单元的缝针接合表面包括金属，所述第一夹具单元或第二夹具单元包括一次性夹具单元，所述驱动单元包括金属并且被构造成耐重复消毒。

8.根据权利要求1所述的缝合系统，其中每个夹具单元具有在其上可见的关联缝针尺寸的标记，以便于选择合适的夹具单元供使用。

9.一种用于多个不同缝针的缝合系统，该系统包括：

具有驱动主体的驱动单元，所述驱动主体带有近端和远端；

多个备选夹具单元，其可释放地安装到所述驱动主体的远端，每个夹具单元具有多个夹具以用于接合关联缝针的多个关联位置，所述夹具单元中每一个的夹具限定不同几何形状，以适应不同缝针和它们用于缝合不同组织的用途。

10.根据权利要求9所述的缝合系统，每个缝针是具有与其关联的标准尺寸识别器的现成缝针，其中每个夹具单元具有关联缝针的尺寸识别器的可见标记。

11.一种用于缝针和驱动单元的缝合装置，所述缝针选自多个不同缝针，每个缝针具有轴线，所述驱动单元具有带近端和远端的驱动主体，靠近所述远端的接口，和驱动单元连杆机构部分，所述缝合装置包括：

可释放地安装到所述驱动主体的接口的夹具单元，所述夹具单元具有多个夹具和夹具单元连杆机构部分，当所述夹具单元被安装到所述驱动单元并且在使用中时，所述夹具单元连杆机构部分由所述驱动单元连杆机构部分致动以交替地致动所述多个夹具；

所述多个夹具在其间限定对应于选定缝针的几何形状，以抓握所述缝针的轴向分离位置。