[发明专利]用于不同针的可替换尖端缝合装置、系统和方法

说明书

相关申请的相互参照

本申请要求2007年3月15日提交的并且名称为“SuturingDevice，System，and method”(缝合装置、系统和方法)(代理人档案号025945-000120US)的美国临时专利申请No.60/895,058的优先权，上述申请的全部公开内容被引用于此作为参考。 

本申请的主题涉及与此同时提交并且名称为“LimitedAccess Suturing Devices，Systems，and Methods”(有限进入缝合装置、系统和方法)(代理人档案号025945-000300US)的美国专利申请No.________；并且涉及2006年9月14日提交并且名称为“SuturingDevice，System，and method”(缝合装置、系统和方法)(代理人档案号025945-000110US)的美国专利申请No.11/532,032；该申请是2005年9月14日提交的美国专利申请No.11/227,981的部分继续申请，上述申请的全部公开内容被引用于此作为参考。 

发明的背景

本发明通常涉及医疗装置、系统和方法。在具体实施例中，本发明提供了用于在开放式手术、微创外科过程等中缝合组织的装置、系统和方法。 

尽管手术的许多方面在过去的几十年中发生了根本的变化，一些外科技术明显地保持不变。例如，与五十年前相同，缝合仍然是用于使组织接近、结扎组织、将组织固定在一起等的常用技术。 

缝线在开放式外科过程中使用了好几代人，用于治疗患病组织和闭合手术进入部位和其他伤口。近来，微创外科技术的使用被扩展，外科疗法常常在内部手术部位被执行。尽管各种显示技术(包括腹腔镜和其他内窥镜观察装置，荧光透视和其他远程成像模式等) 被开发以允许外科医生观察这些内部手术部位，并且尽管大量的新组织治疗技术被开发(包括超声技术，电外科技术，冷冻外科技术等)并且现在可广泛使用，许多现代外科介入继续依赖于缝合。 

缝合组织的广泛替代选择被开发出来，并且在某些外科过程中获得了不同的接受程度。U形钉和组织粘合剂在许多开放式和微创外科环境中使用很频繁，并且多种组织融接技术也被提出。然而，缝合在手术中仍然是普通存在的，原因是缝合提供胜过许多替代选择的许多优点。 

缝线的优点包括外科医生经年积累的大量知识和技能基础。另外，带有缝线的多种现货供应、预包装外科针可以非常合理的价格从大量供应商获得。外科医生能够通过抓握缝针、推动它然后将它牵拉通过目标组织精确地控制缝线针迹的位置。在开放式手术中外科医生可以用他或她的手直接亲手抓握缝针，尽管开放式和微创过程常常通过用握针工具抓握针和操纵该工具放置缝线针迹被执行。使用缝线获得的结果是高度可预测的，尽管取决于外科医生的技能。鉴于它的优点，缝线的使用似乎不可能马上消失，即使现代机器人外科技术也常常利用缝线。 

尽管缝线至少部分由于它的显著优点在手术中仍然流行，缝合并非没有缺点。特别地，放置大量缝线针迹是累人的并很耗时。由于通常在目标组织周围可获得的空间有限，即使在开放式手术中操纵缝针也是困难的。在微创外科过程中操纵缝针的挑战甚至更大，其中针常常使用延伸通过小开孔的长柄工具操纵，典型地同时在偏离手术部位的显示器上观察该过程。用预定大小的张力系结等可能需要对缝线复杂和精确地操纵，进一步复杂化和延缓了开放式和微创手术。实际上，对于许多过程来说闭合/缝合进入部位花费的时间可能显著大于治疗下面的目标组织花费的时间。 

有许多改进标准外科缝合结构和方法的建议被提出以试图解决以上缺点。这些建议中的至少一些可能设法依靠专用和/或专属缝针系统，该系统会增加成本并且妨碍它们的广泛接受度，尤其在第 三世界国家。不幸的是，用于改进现有缝合技术的许多建议也可能减小外科医生对放置缝线的控制，例如通过依靠装置的自动或间接机械运动来驱动缝针进入和/或通过组织。尽管这些新建议在过去或者可能在未来在一个或多个外科过程中获得不同的接受程度，但是在手术中标准缝合技术通常继续占主导。 

鉴于以上内容，希望提供改进的缝合装置、系统和方法。通常希望保留标准缝合技术的一些、多数或所有优点，优选地同时减小缝合所需的时间，外科医生的疲劳，在缝合技术中获得能力和时间效率涉及的训练等。特别有利的是可以在不需要用于新设备的大量资金投入、缝合过程的复杂性没有显著增加或不必借助于专用或专属缝针等的情况下提供这些改进。增加针缝的便利性和精度，和/或容易适于各种不同过程和患者生理的备选握针结构也是希望得到的。 

发明内容