[发明专利]装料装置和为机床的加工装置装料的方法

权利要求书

1.一种装料装置(1)，用于为机床(30)的加工装置(29)加装待加工的杆状或棒状的工件(4，4’)，该装料装置包括定位装置(7，8)以及输送装置(18a，18b，19a，19b，20，27)，

其中，所述定位装置(7，8)具有一相对于水平线倾斜的工件支承件(7)以及一定位止挡(8)，待加工的、放置在所述工件支承件(7)上的工件(4，4’)能借助该定位止挡克服重力的作用沿工件横向支撑在接收位置(12)中，以及

其中，设置在所述接收位置(12)中的工件(4，4’)能由所述输送装置(18a，18b，19a，19b，20，27)接纳并且能从所述接收位置(12)朝所述加工装置(29)的方向输送，

所述定位装置(7，8)的定位止挡(8)能沿倾斜的工件支承件(7)运动并且能被阻挡在不同的止挡位置(9，10)中，

其特征在于，所述输送装置(18a，18b，19a，19b，20，27)具有至少一个夹紧装置(18a，18b)，借助于所述夹紧装置能沿工件横向在垂直于 所述倾斜的工件支承件(7)延伸的夹紧方向(R_E) 上夹紧待加工工件(4，4’)，在位于接纳位置中的夹紧装置(18a，18b)上定义了输送起始中心(X₀，Y₀)的第二坐标(Y₀)，并且，位于所述接收位置(12)中的工件(4，4’)能借助于位于接纳位置的夹紧装置(18a，18b)夹紧所述工件(4，4’)而被这样地沿所述夹紧方向(R_E)夹紧：使得夹紧在所述夹紧装置(18a，18b)上的工件(4，4’)的横截面中心(11)在第二坐标(Y₀)上与所述输送起始中心(X₀，Y₀)一致。

2.如权利要求1所述的装料装置，其特征在于，在所述定位装置(7，8)上定义了输送起始中心(X₀，Y₀)的至少一个第一坐标(X₀)，在工件(4，4’)设置在所述接收位置(12)中时，所述第一坐标(X₀)与当前的、待加工的工件(4，4’)的横截面中心(11)的一个坐标一致，并且，所述定位装置(7，8)的定位止挡(8)能根据待加工工件(4，4’)的横截面通过沿倾斜的工件支承件(7)的运动而阻挡在不同的止挡位置(9，10) 中，其中，在所述定位止挡(8)的每个所述止挡位置(9，10)中，由所述定位止挡(8)沿工件横向支撑的工件(4，4’)的横截面中心(11)至少在第一坐标(X₀)上与所述输送起始中心(X₀，Y₀)一致。

3.如前述权利要求之一所述的装料装置，其特征在于，所述定位止挡(8)能阻挡在朝向定位装置(7，8)的输入侧设置的输入侧止挡位置(9)中 ，在该止挡位置中，待加工工件(4，4’)能沿工件横向支撑在所述定位止挡(8)上，并且，所述定位止挡(8)能与支撑在其上的工件(4，4’)一起通过从输入侧止挡位置(9)沿所述倾斜的工件支承件(7)的运动而阻挡在朝向定位装置(7，8)的输出侧设置的输出侧止挡位置(10)中，其中，所述定位止挡(8)的输出侧止挡位置(10)配属于所述待加工工件(4，4’)的所述接收位置(12)。

4.如权利要求1或2所述的装料装置，其特征在于，所述定位装置(7，8)包括一用于沿工件纵向对待加工工件(4，4’)进行定位的装置(13，14，15)。

5.如权利要求4所述的装料装置，其特征在于，用于对待加工工件(4，4’)进行纵向定位的装置(13，14，15)具有一沿工件纵向定义地设置的参考止挡(13)以及一进给装置(14)，借助于该进给装置能使所述待加工工件(4，4’)抵靠在所述参考止挡(13)上，以便转移到所述接收位置(12)中。

6.如权利要求1所述的装料装置，其特征在于，所述夹紧装置(18a，18b)具有能垂直于所述夹紧方向(R_E)运动并能阻挡在不同的深度止挡位置(23a，23b)的、用于支撑所述工件(4，4’)的深度止挡(23)。