[发明专利]装料装置和为机床的加工装置装料的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种装料装置，其用于为机床的加工装置加装待加工的、 尤其是杆状或棒状的工件(例如管)，该装料装置包括定位装置以及输送装 置，其中，该定位装置具有一相对于水平线倾斜的工件支承件以及一定位 止挡，待加工的、放置在工件支承件上的工件能借助于该定位止挡克服重 力的作用沿工件横向支撑在接收位置中，并且，设置在接收位置中的工件 能由输送装置接纳并且能由输送装置从接收位置朝加工装置的方向输送。 本发明还涉及一种用于为机床的加工装置加装前述类型的待加工工件的方 法。

背景技术

对于为机床的加工装置加装工件而言重要的是：在朝向加工装置设置 的、具有定义位置的转送位置中转送工件。当工件的横截面中心，即工件 横截面的适合于运动控制的参考点在转送位置中与在那里定义的转送中心 一致时，就到达了这样的定义位置。在此保证：即便在为加工单元加装横 截面尺寸不同的工件时也能精确地到达该转送中心。

这种类型的现有技术由EP 0 481 462 B1公开。在该文献中，由定位止 挡支撑在接收位置中的管借助于装载臂接纳并且从工件支承件上取下。管 从接收位置到转送位置的输送通过装载臂的借助于传动装置的运动来实 现，其中，在所述转送位置中管放置在加工装置的装载臂上，所述传动装 置这样地设计，使得支承在装载臂的凹槽中的管沿着圆形轨迹运动。

在由EP 0 481 462 B1公开的装料装置中，定位止挡是一个固定止挡， 必须输送到加工装置的工件在接收位置支撑在该固定止挡上。在为加工装 置加载横截面尺寸不同的工件时，以工件在固定止挡上的支撑为参考，设 置在接收位置中的工件的横截面中心的位置改变。因此，待转送的工件的 横截面中心在一个圆弧上运动，该圆弧的半径取决于工件横截面。尽管如 此，每个工件都必须运动到这样一个转送位置，在该转送位置中工件的横 截面中心与转送中心一致。

EP 1 002 623 B1公开了一种不同类型的用于机床的装料装置。在该文 献中，待加工工件在接收位置被放置在水平的工件支撑件上，并且在水平 方向上沿工件横向支撑在定位止挡上。一能在水平方向上线性地移动的夹 紧装置通过在垂直方向上夹紧该工件而在接收位置中接纳待加工工件。接 着，工件借助于夹紧装置沿水平方向输送到机床的加工装置上的转送位置。

发明内容

本发明的目的是，进一步扩展按上述类型的装料装置以及装料方法， 使得工件的定位能够以高度的过程安全性实现。

按照本发明，该目的在装置方面由此实现：定位装置的定位止挡能沿 着倾斜的工件支承件运动并且能被阻挡在不同的止挡位置中。所述输送装 置具有至少一个夹紧装置，借助于所述夹紧装置能沿工件横向在优选垂直 于所述倾斜的工件支承件延伸的夹紧方向上夹紧待加工工件，在位于接纳 位置中的夹紧装置上定义了所述输送起始中心的第二坐标，并且，位于所 述接收位置中的工件能借助于位于接纳位置的夹紧装置夹紧所述工件而被 这样地沿所述夹紧方向夹紧：使得夹紧在所述夹紧装置上的工件的横截面 中心在第二坐标上与所述输送起始中心一致。

工件在沿着工件支承件的运动过程中受到支撑，这防止工件碰撞到定 位止挡上，就如现有技术中公开的那样在重力作用下下降的情况中出现碰 撞。按照本发明避免了与工件碰撞相关的损害和噪声污染。此外，由于定 位止挡是可运动的，待加工的工件可以与其横截面尺寸无关地这样定位， 使得位于接收位置的工件的横截面中心始终位于同一位置。由此也提高了 在为加工装置装载时的过程安全性。工件可以沿夹紧装置的夹紧方向定心 地支承在输送装置上，因此，工件的横截面中心在第二坐标上与输送起始 中心一致。由于附加的、工件的横截面中心在定位装置上的上述定位，工 件的横截面中心与输送装置的输送起始中心一致。

按本发明的装料装置的一种优选的实施形式，设置在接收位置中的工 件的横截面中心在第一坐标上被定义位置，该第一坐标通常是定义在倾斜 的工件支承件上的坐标。