[发明专利]车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆，具备：

内燃机装置，该内燃机装置具有能够向连结于驱动轮的驱动轴输出动力的内燃机和、将来自该内燃机的排气供给到该内燃机的进气系统的排气供给单元；

能够对所述内燃机进行电动驱动的电动驱动单元；

能够在所述驱动轴上输入输出动力的电动机；以及

控制单元，其在向所述内燃机的燃料喷射停止时，当第一预定条件已成立时，进行所述排气供给单元的异常诊断，并且控制所述内燃机装置、所述电动驱动单元和所述电动机，使得至少到完成该排气供给单元的异常诊断为止，伴随着持续停止向所述内燃机的燃料喷射和、持续由所述电动驱动单元进行的该内燃机的电动驱动，在所述驱动轴上输出驱动力。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制单元为如下单元：将包括多个条件中的至少一个条件的条件作为所述第一预定条件，当该第一预定条件已成立时，进行所述排气供给单元的异常诊断的单元，所述多个条件包括所述内燃机的水温为第一预定水温以上的条件、所述内燃机的进气温度为预定温度以上的条件、该内燃机的转速的变化程度处于预定变化程度范围的条件、从所述内燃机启动开始经过了第一预定时间的条件、车速为预定车速以上的条件、所述燃料喷射的停止持续了第二预定时间的条件。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述内燃机装置为如下单元：具有对来自所述内燃机的排气进行净化的净化催化剂和、对通过了该净化催化剂的排气的氧浓度进行检测的氧检测单元，

所述控制单元，在向所述内燃机的燃料喷射停止时，当第二预定条件已成立时，进行所述氧检测单元的异常诊断，并且进行控制使得至少到完成该氧检测单元的异常诊断为止，持续停止向所述内燃机的燃料喷射，并 持续由所述电动驱动单元进行的该内燃机的电动驱动。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中，

所述控制单元为如下单元：将包括多个条件中的至少一个条件的条件作为所述第二预定条件，当该第二预定条件已成立时，进行所述氧检测单元的异常诊断，所述多个条件包括所述内燃机的水温为第二预定水温以上的条件、所述氧检测单元处于第一预定状态的条件、所述燃料喷射的停止持续了第三预定时间的条件。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述内燃机装置为如下单元：具有对所述内燃机的空燃比进行检测的空燃比检测单元，

所述控制单元，在向所述内燃机的燃料喷射停止时，当第三预定条件已成立时，进行所述空燃比检测单元的异常诊断，并且进行控制使得至少到完成该空燃比检测单元的异常诊断为止，持续停止向所述内燃机的燃料喷射，并持续由所述电动驱动单元进行的该内燃机的电动驱动。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中，

所述控制单元为如下单元：将包括多个条件中的至少一个条件的条件作为所述第三预定条件，当该第三预定条件已成立时，进行所述空燃比检测单元的异常诊断，所述多个条件包括所述内燃机的水温为第三预定水温以上的条件、所述空燃比检测单元处于第二预定状态的条件、所述燃料喷射的停止持续了第四预定时间的条件。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述电动驱动单元是电力动力输入输出单元，该电力动力输入输出单元与所述驱动轴连接，并且以能够与该驱动轴相独立地旋转的方式与所述内燃机的输出轴连接，伴随着电力和动力的输入输出，能够在所述驱动轴和所述输出轴上输入输出动力。

8.根据权利要求7所述的车辆，其中，

所述电力动力输入输出单元为如下单元：具备输入输出动力的发电机和三轴式动力输入输出单元，该三轴式动力输入输出单元与所述驱动轴、 所述输出轴和所述发电机的旋转轴这三个轴连接，基于在该三个轴中的任意两个轴上输入输出的动力来在剩余的轴上输入输出动力。

9.一种车辆的控制方法，所述车辆具备：内燃机装置，该内燃机装置具有能够向连结于驱动轮的驱动轴输出动力的内燃机和、将来自该内燃机的排气供给到该内燃机的进气系统的排气供给单元；能够对所述内燃机进行电动驱动的电动驱动单元；以及能够在所述驱动轴上输入输出动力的电动机，该控制方法的特征在于，

在向所述内燃机的燃料喷射停止时，当第一预定条件已成立时，进行所述排气供给单元的异常诊断，并且控制所述内燃机装置、所述电动驱动单元和所述电动机，使得至少到完成该排气供给单元的异常诊断为止，伴随着持续停止向所述内燃机的燃料喷射和、持续由所述电动驱动单元进行的该内燃机的电动驱动，在所述驱动轴上输出驱动力。